PMSMセンサレス駆動のための同一次元D因子状態オブザーバ: オブザーバゲインの新直接設計法

摘要

永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制rn御のための，駆動用の電圧·電流を利用した回転子位相推rn定法として，同一次元（4次元）状態オブザーバを用いてrn回転子磁束を推定し，回転子磁束推定値からこれに含まれrnる回転子位相情報を抽出する方法が提案されている肝。