一种新型双滑模观测器SPMSM无传感器复合控制方法

摘要

本发明提供了一种新型双滑模观测器的永磁同步电机无传感器复合控制方法，本发明设计了两种滑模观测器，其一提供了一种新型指数型分段滑模函数对反电动势进行观测。其二设计了一种滑模观测器观测负载转矩对分段PI控制器进行参数微调，同时将估计负载转矩引入q轴进行前馈补偿。在q轴电流内环设计了二阶滑模控制器，提高了q轴电流的跟踪性能，间接控制电磁转矩。本发明所提供的新型指数型分段滑模函数，更有利于反电动势观测，削弱了系统抖振现象；负载滑模观测器观测负载转矩对分段PI控制器进行参数微调同时进行前馈补偿，提高系统带负载能力；二阶滑模控制器减小了转矩脉动。本发明在永磁同步电机的中高速域无传感器控制中具有优良的动稳态性能和广泛的应用价值。