机译:通过基于硬件的有效实现实现基于控制律的广义Voronoi图构建的移动机器人导航
机译:基于Bug系列算法的类似汽车的机器人的基于传感器的导航
机译:使用减少近似广义voronoi图改进了室内移动机器人的自主探索框架
机译:使用广义Voronoi图的类似汽车的移动机器人的基于传感器的导航
机译:基于传感器的运动计划:分层的广义Voronoi图。
机译:基于传感器融合的无碰撞移动机器人导航模型
机译:使用广义Voronoi图的汽车类移动机器人基于传感器的导航
机译:使用凸起单元中的环境分解来导航类似汽车的移动机器人。