External joint torque estimation; joint torque estimation based on torsional deformation; generalized momentum observer; learning virtual sensor behavior; data fusion;
机译:工业机器人臂的外部扭矩估计使用关节扭转和电动机电流测量
机译:基于位置测量的带谐波传动的机器人关节转矩估算
机译:具有柔性关节的工业机器人的外力估计
机译:工业机器人臂的外部扭矩估计使用关节扭转和电动机电流测量
机译:直流电动机谐波驱动转矩控制,应用于机器人关节。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:负载扭矩估计施加在臂上