公开/公告号CN206470010U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-09-05
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆兵科机器人有限公司;
申请/专利号CN201720106145.9
申请日2017-02-03
分类号
代理机构北京奥翔领智专利代理有限公司;
代理人路远
地址 400707 重庆市北碚区五星工业园区五星西路1号
入库时间 2022-08-22 02:56:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-05
授权
授权
机译: 关节扭矩测量方法,逆动力学计算系统和关节扭矩测量程序
机译: 用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译: 用具有被动关节的机械臂执行微创心脏手术的方法和装置以及可将机械臂与输入设备分离的系统