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托卡马克装置遥操作多功能重载机械臂关节样机测试平台研究

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1．4．2本文章节安排

2．4．1关键关节测试目标

3．4．2第四关节承受的最大扭矩、弯矩和剪力分析

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作者
王岩;
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作者单位

中国科学技术大学;

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授予单位中国科学技术大学;
学科精密仪器及机械
授予学位博士
导师姓名姚达毛;
年度 2020
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正文语种 chi
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