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吴昊; 郭小龙; 谭元; 毛新涛;
中国航天系统科学与工程研究院;
北京100037;
北京控制工程研究所;
北京100094;
四川大学电气信息学院;
成都610065;
北京轩宇空间科技有限公司;
北京100190;
柔性关节机械臂; 最优PID参数整定; 控制参数化方法;
机译:基于非线性最优控制器的柔性关节机械臂负荷最大化
机译:基于递归设计方法的柔性关节机器人机械臂的鲁棒控制
机译:基于非线性模型的电动液压机械臂协调自适应鲁棒控制的参数化方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于光学激励优化方法的自动发电控制最优pID参数整定比较性能分析
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:基于移动通信终端的呼叫中断信息的最优收益设备及其控制方法,一种包括该设备的系统,该系统能够考虑移动通信终端的用户模式来实现最优收益
机译:基于演化技术的最优解搜索设备,基于演化技术的可控对象控制设备以及基于演化技术的最优解搜索程序
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