Semi-aktive kombinierte Regelung der Kabinen- und Achsfederung eines vollgefederten Traktors

摘要

Fahrer und Fahrerinnen von Traktoren sind hohen Vibrationsbelastungen beim Betrieb des Fahrzeugs ausgesetzt. Um diese zu verringern werden heute vor allem Sitz-, Kabinen- und Vorderachsfederungssysteme verwendet, welche auch semi-aktiv und teilweise voll-aktiv angeboten werden. Neben der Reduktion der Ganzkorperbeschleunigungen soll im Fall der Achsfederung das schwingungsbeeinflussende System auch fur eine gleichmassige Radauf-standskraft sorgen, um das Fahrzeug sicher lenken und bremsen zu konnen (Fahrsicherheit) und die Zugkraft moglichst effektiv umzusetzen. Um diese miteinander in Konflikt stehenden Zielkriterien zu erfullen, finden verschiedene Regelstrategien Anwendung. Diese Regelstrategien verfolgen jedoch ublicherweise entweder das Ziel einer Fahrkomfortverbesserung oder einer Erhohung der Fahrsicherheit. Um den Konflikt aufzulosen wird ein kombiniertes System aus semi-aktiver Kabinenfederung sowie semi-aktiver Federung der Vorder- und Hinterachse untersucht.