汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究

摘要

提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略.将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆制动时,主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷,使车轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加,从而获得最大的制动力.在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了仿真模型并进行了车辆制动模拟试验.试验结果表明,采用联合控制的车辆,在保证车辆制动稳定性的同时能够获得最大的地面制动力,从而显著提高了车辆的制动效能.