防抱死系统

摘要： 制动系统是汽车的一个重要组成部分,是保证行车安全极为重要的一个系统,它的好坏直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率。为保证制动效果的有效发挥;为保证汽车紧急情况具有转向操作能力;为提高车辆的安全性能,故在车辆内部加装了防抱死制动系统(简称ABS)。本文对汽车防抱死系统的组成、工作原理及常见故障进行分析、排除诊断。

摘要： 为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度.为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试.试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用.

摘要： 在分析无轨运输车制动防抱死原理的基础上,对无轨运输车制动防抱死系统设计做出全面探究,并对其实际应用效果做出对比检验分析。结果表明,通过运用防抱死系统,无轨运输车运行的安全性和持续性显著提升,有助于矿井生产综合效益的增加。

摘要： 在分析无轨运输车制动防抱死原理的基础上,对无轨运输车制动防抱死系统设计做出全面探究,并对其实际应用效果做出对比检验分析.结果表明,通过运用防抱死系统,无轨运输车运行的安全性和持续性显著提升,有助于矿井生产综合效益的增加.

摘要： 建立车辆纵向制动动力学模型、Burckhardt轮胎模型以及液压制动器模型,设计了基于滑移率PID控制的汽车防抱死系统.以滑移率误差作为输入,经PID控制器输出制动压力调节信号传递到液压制动系统模型;采用粒子群优化算法对PID参数进行整定,结合路面附着系数估计实现PID控制典型路面工况的防抱死控制.在CarSim与MATLAB/Simulik的联合仿真环境中选取高中低附着路面工况进行仿真试验,结果表明:粒子群优化算法整定PID参数的防抱死系统能实现典型路面紧急制动过程中的车轮防抱死控制.

摘要： 煤矿井下大巷中部分水泥路段存在浮煤和水的混合物,使行驶路面的摩擦因数降低,导致在煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时直接抱死轮胎,不但增加轮胎的损耗量,而且行驶方向不受控制,严重时可能撞击大巷侧壁,威胁着车辆、货物和人员的安全.为此,设计了一种解决煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时防止轮胎抱死的系统,从而降低了煤矿井下巷道发生交通事故的伤害程度,为解决无轨运输车辆的紧急制动提供了一种方案.通过现场验证试验,取得了较好的效果.

摘要： 针对汽车防抱死制动系统(anti-braking system,ABS)和电子稳定(electronic stability program,ESP)系统在复杂工况制动情况下同时工作引起的车辆失稳问题,制定协调控制策略,不仅保证了车辆制动稳定性和操纵稳定性,同时有效增强了系统的灵活性和可靠性。以某车型为研究对象,建立CarSim和Simulink联合仿真平台,在不同路面工况下分别进行直线紧急制动试验、双移线试验和圆周制动试验。仿真结果表明,所设计的协调控制策略可以根据车辆行驶的不同工况保证车辆系统维持在最佳的工作状态。

摘要： 针对汽车防抱死制动系统(anti-braking system,ABS)和电子稳定(electronic stability program,ESP)系统在复杂工况制动情况下同时工作引起的车辆失稳问题,制定协调控制策略,不仅保证了车辆制动稳定性和操纵稳定性,同时有效增强了系统的灵活性和可靠性.以某车型为研究对象,建立CarSim和Simulink联合仿真平台,在不同路面工况下分别进行直线紧急制动试验、双移线试验和圆周制动试验.仿真结果表明,所设计的协调控制策略可以根据车辆行驶的不同工况保证车辆系统维持在最佳的工作状态.

摘要： 汽车防抱死系统是保障汽车安全行驶的重要部件,如何做好该部件的设计工作一直以来都是相关单位十分重要的研究课题之一.因此,本次研究基于Matlab与Simulink对整车防抱死系统进行了仿真分析,并提出相关的控制算法,旨在优化防抱死系统的动力学性能,为该部件的优化设计提供理论基础.

摘要： 本文讨论ABS系统在机动车安全检测中的理论分析，对于带电子ABS系统的汽车,在机动车安全检测线上,所检测的制动性能基本上都是防抱死系统不工作,只有常规制动系统工作,车轮抱死状态下的制动力评价。

摘要： 本文针对汽车防抱死系统设计和开发的初期阶段,为了能够在硬件电路设计的同时对所设计的控制算法进行验证和调试,使用了Dspace对控制算法进行快速控制原型设计.面向控制算法,对算法的接口进行构建,这种方法使开发过程中控制算法的分析和验证更加快捷,有效地缩短了控制算法的开发时间,提高了系统开发的效率.

摘要： 电子机械制动系统(EMB)由于具有制动响应快、硬件体积小布置灵活、各轮制动力能够精确控制分配等优点,有逐步取代传统液压制动系统的趋势.本文通过对EMB系统制动原理分析,设计了制动力分配控制策略,并基于EMB系统开发了ABS制动防抱死控制策略,经Simulink和TruckSirn联合仿真验证了算法的可行性和有效性.

摘要： 电子机械制动系统(EMB)由于具有制动响应快、硬件体积小布置灵活、各轮制动力能够精确控制分配等优点,有逐步取代传统液压制动系统的趋势.本文通过对EMB系统制动原理分析,设计了制动力分配控制策略,并基于EMB系统开发了ABS制动防抱死控制策略,经Simulink和TruckSirn联合仿真验证了算法的可行性和有效性.

摘要： 电子机械制动系统(EMB)由于具有制动响应快、硬件体积小布置灵活、各轮制动力能够精确控制分配等优点,有逐步取代传统液压制动系统的趋势.本文通过对EMB系统制动原理分析,设计了制动力分配控制策略,并基于EMB系统开发了ABS制动防抱死控制策略,经Simulink和TruckSirn联合仿真验证了算法的可行性和有效性.

摘要： 电子机械制动系统(EMB)由于具有制动响应快、硬件体积小布置灵活、各轮制动力能够精确控制分配等优点,有逐步取代传统液压制动系统的趋势.本文通过对EMB系统制动原理分析,设计了制动力分配控制策略,并基于EMB系统开发了ABS制动防抱死控制策略,经Simulink和TruckSirn联合仿真验证了算法的可行性和有效性.

摘要： 汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，本研究利用Matlab，simulink仿真软件。建立了车辆制动防抱系统仿真模型．通过仿真分析得到车辆在不同路面制动时的滑动率，提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值，使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值，从而实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力，缩短制动距离．

摘要： 汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，本研究利用Matlab，simulink仿真软件。建立了车辆制动防抱系统仿真模型．通过仿真分析得到车辆在不同路面制动时的滑动率，提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值，使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值，从而实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力，缩短制动距离．

摘要： 汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，本研究利用Matlab，simulink仿真软件。建立了车辆制动防抱系统仿真模型．通过仿真分析得到车辆在不同路面制动时的滑动率，提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值，使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值，从而实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力，缩短制动距离．

摘要： 汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，本研究利用Matlab，simulink仿真软件。建立了车辆制动防抱系统仿真模型．通过仿真分析得到车辆在不同路面制动时的滑动率，提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值，使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值，从而实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力，缩短制动距离．

摘要： 本申请公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置，所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件，所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上，并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作，以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力；所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本申请通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。

摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的防抱死制动系统的方法，其中周期性地至少在构建阶段（108）和降低阶段（110）中操控车辆的至少一个车轮处的制动力矩（102），以便阻止车轮的抱死，其中，在构建阶段（108）中提高制动力矩（102）直到超过车轮处的附着力最大值，并且在随后的降低阶段（110）中将制动力矩（102）降低制动力矩差（112），所述制动力矩差在使用车轮的在构建阶段（108）之后所检测到的车轮加速度值（114）和用于车轮的目标加速度值（116）的情况下被求取。

摘要： 本发明涉及用于车辆(1)的制动系统(6)、尤其是商用车(1)的电动气动的制动系统(6)的防抱死调节方法及调节系统，该防抱死调节方法至少具有如下步骤：在存在制动请求信号(S1)时输出制动控制信号(S2)，并且借助车轮(2)的车轮制动器(4)上的制动机构来构建制动压力(pb)，测量要制动的车轮(2)的车轮转速(n)，并且获知车轮(2)的车轮打滑(n)，在满足第一力锁合标准(K1)或车轮(2)的抱死倾向的情况下，驱控车轮驱动装置(3)并且将车轮驱动力矩(M2)施加到车轮(2)上用以提高车轮圆周速度(v2)并用于减少车轮打滑(s)，直至满足第二力锁合标准(K2)。此外优选地，依赖于车轮打滑(s)地，尤其是通过释放制动压力(pb)在满足第一力锁合标准(K1)的情况下调节导入到车轮制动器(4)中的制动力、例如输入到车轮制动器(4)中的制动压力(pb)。

摘要： 本发明公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置，所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件，所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上，并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作，以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力；所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本发明通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。

摘要： 本发明公开了一种防抱死制动最优控制方法及其防抱死制动系统,它在车辆作防抱死制时动,先消除直接控制车轮间的惯量差距,再根据实时垂直载荷和运动状况、借助图表按预定波形对相应的车轮施予制动力矩;其系统由速度监测器1、垂直载荷监测器2、指令开关3、控制器4、驱动力矩离合装置5、制动力矩调节装置6组成;本发明比现有技术防抱死制动的自适应循环调节控制方法及系统具更高适时性和准确性,能明显缩短车辆刹停距离。

摘要： 本实用新型公开了一种用于防抱死制动系统的齿圈，其中，包括：齿圈本体和防尘盖，防尘盖集成在齿圈本体的侧面，所述齿圈本体的周向边缘均匀设置有多个轮齿，相邻轮齿之间设置有齿槽，所述防尘盖封堵齿槽的端面，所述端面为背离万向节钟形壳的一端。本实用新型还公开了一种防抱死制动系统，包括转向角、万向节钟形壳和上述的齿圈。本实用新型通过设置齿圈本体和防尘盖，防尘盖集成在齿圈本体的侧面将齿槽的端面封堵，提高了轴承的密封效果，实现了对轴承油封的有效保护，同时降低了生产成本。

摘要： 本发明公开一种防抱死控制组件和防抱死系统，防抱死系统包括依次连通的制动总泵、制动压力调节器、回液组件、回液压力调节器，以及与所述制动压力调节器连通的轮缸、分别与所述制动压力调节器和所述回液组件电连接的控制器，所述制动总泵用于与刹车踏板连接，所述制动总泵包括相连接的制动泵体和制动油壶、以及连接所述制动泵体和所述制动压力调节器的出液管、连通所述回液压力调节器与所述制动油壶的回液管。本发明的防抱死系统能避免返回制动主缸的制动液引起踏板和主缸活塞波动。

摘要： 本发明公开了一种基于EPB的防抱死系统及其防抱死方法，包含EPB控制器、汽车轮速信号源、汽车蓄电池电源、EPB开关、左EPB卡钳和右EPB卡钳，汽车轮速信号源采集汽车四个轮子的轮速信号并上传到EPB控制器；EPB控制器根据轮速信号计算得到后轮的抱死程度从而判断路面情况；EPB控制器根据不同路面情况对左EPB卡钳和右EPB卡钳执行相对应路面的夹紧力操作，重复直至汽车停止。本发明在原EPB系统的基础上，增加了应急制动时防抱死的功能，提升了电子驻车系统体系的安全性能。

摘要： 本发明公开一种防抱死控制组件和防抱死系统，防抱死系统包括依次连通的制动总泵、制动压力调节器、回液组件、回液压力调节器，以及与所述制动压力调节器连通的轮缸、分别与所述制动压力调节器和所述回液组件电连接的控制器，所述制动总泵用于与刹车踏板连接，所述制动总泵包括相连接的制动泵体和制动油壶、以及连接所述制动泵体和所述制动压力调节器的出液管、连通所述回液压力调节器与所述制动油壶的回液管。本发明的防抱死系统能避免返回制动主缸的制动液引起踏板和主缸活塞波动。

摘要： 本发明涉及一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法，包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。本发明是设计一种新的专门适用轮边电机驱动的车辆的防抱死刹车系统，利用轮边驱动电机既能输出驱动力也能输出制动力的特性，当车轮发生抱死现象时，整车控制器控制刹车系统松开刹车片，同时控制轮边驱动电机向车轮输出间歇性制动扭矩，使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，可提高电动汽车的主动安全性，提升车辆的平顺性。