车辆主动悬架与制动系统联合控制

摘要

将主动悬架与制动系统相结合，在建立了各自模型的基础上，设计了两个控制器，进行两系统的联合控制。这种控制方法不同于单个控制器对两系统的控制。在Matlab/Simulink下仿真表明：采用联合控制，不但提高了乘坐舒适性，而且提高了行驶安全性，证明了该控制方法的有效性。