Allocation; Bending Sensor; Hand robotic device; Thumb configuration;
机译:具有肌腱鞘机制的软可穿戴手机机器人的基于学习的指尖力估计
机译:通过开发基于纤维增强的弹性体 - 致动器的5位辅助系统,增强了软机械拇指康复装置的Kapandji测试评估
机译:具有自动对准关节轴的动力手指拇指可穿戴手外骨骼
机译:软可穿戴手机器人设备的拇指关节角度估计
机译:使用凝视点估计来控制辅助机器人设备的硬件和软件系统
机译:通过张力和行程测量来估算肌腱驱动的软穿戴机器人的关节角度
机译:通过张力和行程测量将肌腱驱动的软可穿戴机器人的关节角度估计