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Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics
Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics
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1.
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis
机译:
一种新颖的基于自适应振荡器的动力多关节下肢矫形器控制
作者:
Yan Tingfang
;
Parri Andrea
;
Fantozzi Matteo
;
Cortese Mario
;
Muscolo Marco
;
Cempini Marco
;
Giovacchini Francesco
;
Pasquini Guido
;
Munih Marko
;
Vitiello Nicola
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
HKAF exoskeleton;
adaptive oscillators;
state machine;
2.
Effects of reserve actuators on optimization solutions: From muscle force to joint stiffness
机译:
备用执行器对优化解决方案的影响:从肌肉力到关节刚度
作者:
Bortoletto Roberto
;
Pagello Enrico
;
Piovesan Davide
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
3.
Model reference adaptive control using a neural compensator to drive an active knee joint orthosis
机译:
使用神经补偿器驱动主动膝关节矫形器的模型参考自适应控制
作者:
Daachi B.
;
Madani T.
;
Daachi M.E.
;
Djouani K.
会议名称:
《》
|
2015年
4.
Smart walker use for ataxia's rehabilitation: Case study
机译:
智能助行器用于共济失调康复的案例研究
作者:
Martins Maria
;
Santos Cristina P
;
Frizera Anselmo
;
Matias Ana
;
Pereira Tania
;
Cotter Maria
;
Pereira Fatima
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
ataxia;
rehabilitation;
smart walker;
5.
Static and dynamic characterization of the LIGHTarm exoskeleton for rehabilitation
机译:
用于康复的LIGHTarm外骨骼的静态和动态特性
作者:
Scano Alessandro
;
Spagnuolo Giulio
;
Caimmi Marco
;
Chiavenna Andrea
;
Malosio Matteo
;
Legnani Giovanni
;
Tosatti Lorenzo Molinari
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
back-drivability;
exoskeleton;
kinematics;
rehabilitation;
transparency;
upper-limb;
weight support;
6.
A novel gait phase-based control strategy for a portable knee-ankle-foot robot
机译:
一种新颖的基于步态相位的便携式膝踝足机器人控制策略
作者:
Chen Gong
;
Salim Veena
;
Yu Haoyong
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
EMG;
HMM;
IMU;
control strategy;
gait phases;
rehabilitation robotics;
7.
A Collaborative Approach to the Simultaneous Multi-joint Control of a Prosthetic Arm
机译:
人工手臂同时多关节控制的一种协作方法
作者:
Sherstan Craig
;
Modayil Joseph
;
Pilarski Patrick M.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
8.
Effects of robot-assisted locomotor training in patients with gait disorders following neurological injury: An integrated EMG and kinematic approach
机译:
机器人辅助运动训练对神经损伤后步态障碍患者的影响:肌电和运动学的综合方法
作者:
Mazzoleni S.
;
Battini E.
;
Stampacchia G.
;
Tombini T.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Gait;
Motor recovery;
Rehabilitation;
Robotics;
Spinal cord injury;
9.
Brain-machine interfaces for motor rehabilitation: Is recalibration important?
机译:
用于运动康复的脑机接口:重新校准重要吗?
作者:
Lopez-Larraz Eduardo
;
Trincado-Alonso Fernando
;
Montesano Luis
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
10.
Can anti-spastic medication facilitate robotic-locomotor training?
机译:
抗痉挛药可以促进机器人运动训练吗?
作者:
Mirbagheri Mehdi M.
;
Duffell Lynsey D.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
gait;
hypertonia;
locomotor training;
muscle;
rehabilitation;
robotics;
spasticity;
spinal cord injury;
tizanidine;
11.
A passive estimator of functional degradation in power mobility device users
机译:
动力移动设备用户功能退化的被动估计器
作者:
Poon James
;
Miro Jaime Valls
;
Black Ross
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
12.
Study on the use of soft ankle-foot exoskeleton for alternative mechanical prophylaxis of deep vein thrombosis
机译:
软踝足外骨骼替代性机械预防深静脉血栓形成的研究
作者:
Low Fan-Zhe
;
Yeow Raye C.H.
;
Yap Hong Kai
;
Lim Jeong Hoon
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Ankle Flexion;
Deep Vein Thrombosis;
Mechanical Prophylaxis;
Real-time Feedback;
Soft Actuators;
13.
A computer model of the human arm: Predictive biomechanics for the theradrive rehabilitation system
机译:
人体计算机模型:Theradrive康复系统的预测生物力学
作者:
Adewole Dayo O.
;
Johnson Michelle J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Humanmachine interaction;
Rehabilitation and assistive robotics;
14.
A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles
机译:
评估中风康复中下肢内协调性的可行性研究:通过激动肌的共同激活来实现机械阻抗的两个指标
作者:
Oku Takanori
;
Uno Kanna
;
Nishi Tomoki
;
Kageyama Masayuki
;
Koba Keitaro
;
Uemura Mitsunori
;
Hirai Hiroaki
;
Miyazaki Fumio
;
Naritomi Hiroaki
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
15.
Electromyographic mapping of finger stiffness in tripod grasp: a proof of concept
机译:
三脚架抓握中手指刚度的肌电图绘制:概念证明
作者:
Rossi Matteo
;
Altobelli Alessandro
;
Godfrey Sasha B
;
Ajoudani Arash
;
Bicchi Antonio
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Electromyography;
Hand Stiffness;
Rehabilitation Robotics;
Tele-Impedance;
16.
EMG controlled soft robotic glove for assistance during activities of daily living
机译:
由EMG控制的柔软机器人手套,可在日常生活中提供帮助
作者:
Polygerinos Panagiotis
;
Galloway Kevin C.
;
Sanan Siddharth
;
Herman Maxwell
;
Walsh Conor J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
EMG;
activities of daily living;
electromyography;
hand assistance;
soft actuator;
soft robotic glove;
17.
Motor learning transfer from isometric to dynamic reaching
机译:
运动学习从等距过渡到动态达到
作者:
Baek Jeesu
;
Okamura Allison
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
18.
MRC-glove: A fMRI compatible soft robotic glove for hand rehabilitation application
机译:
MRC手套:兼容fMRI的软机器人手套,用于手部康复应用
作者:
Yap Hong Kai
;
Lim Jeong Hoon
;
Nasrallah Fatima
;
Low Fan-Zhe
;
Goh James C.H.
;
Yeow Raye C.H.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
magnetic resonance imaging;
rehabilitation robotics;
soft robotics;
19.
Case study of patients participating in a randomised controlled trial of upper-limb robotic rehabilitation in acute stroke services
机译:
参加急性卒中服务中上肢机器人康复随机对照试验的患者的案例研究
作者:
Jackson A.E.
;
Levesley M.C.
;
Makower S.G.
;
Cozens J.A.
;
OConnor R.J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
randomised control trial;
robotic rehabilitation;
stroke;
upper limb;
20.
Characterization of a hand-wrist exoskeleton, READAPT, via kinematic analysis of redundant pointing tasks
机译:
通过对多余指向任务的运动分析来表征手腕外骨骼READAPT
作者:
Rose Chad G.
;
Sergi Fabrizio
;
Yun Youngmok
;
Madden Kaci
;
Deshpande Ashish D.
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
21.
Teleoperation of two six-degree-of-freedom arm rehabilitation exoskeletons
机译:
两个六自由度手臂康复外骨骼的遥操作
作者:
Lanini Jessica
;
Tsuji Toshiaki
;
Wolf Peter
;
Riener Robert
;
Novak Domen
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
bilateral teleoperation;
rehabilitation robotics;
stability analysis;
unilateral teleoperation;
22.
A passive transfemoral prosthesis with movable ankle for stair ascent
机译:
带有活动踝的被动式股骨假体,用于爬楼梯
作者:
Yoshida Shun
;
Wada Takahiro
;
Inoue Koh
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
passive mechanism;
stair ascent;
transfemoral prosthesis;
23.
A preliminary study of force estimation based on surface EMG: Towards neuromechanically guided soft oral rehabilitation robot
机译:
基于表面肌电图的力估计的初步研究:向神经力学指导的软口腔康复机器人
作者:
Yu Haibo
;
Sun Yi
;
Bai Fengjun
;
Ren Hongliang
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Force estimation;
Polynomial fitting;
Soft oral rehabilitation robot;
Surface electromyography;
Time-frequency analysis;
24.
Muscle Activity Restriction Taping Technique simulates the reduction in foot-ground clearance in the elderly
机译:
肌肉活动限制贴带技术模拟了老年人脚底间隙的减少
作者:
Ullauri Jessica Beltran
;
Akiyama Yasuhiro
;
Yamada Naomi
;
Okamoto Shogo
;
Yamada Yoji
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
elderly;
foot-ground clearance;
gait analysis;
minimum toe clearance;
taping;
25.
Thumb joint angle estimation for soft wearable hand robotic devices
机译:
软可穿戴手机器人设备的拇指关节角度估计
作者:
Kim Dong Hyun
;
Park Hyung-Soon
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Allocation;
Bending Sensor;
Hand robotic device;
Thumb configuration;
26.
‘Feel the Painting’: a clinician-friendly approach to programming planar force fields for haptic devices
机译:
“感觉绘画”:一种对临床医生友好的方法,可为触觉设备编程平面力场
作者:
Tommasino Paolo
;
Hussain Asif
;
Budhota Aamani
;
Hughes Charmayne ML
;
Dailey Wayne
;
Campolo Domenico
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
27.
A soft exosuit for patients with stroke: Feasibility study with a mobile off-board actuation unit
机译:
中风患者的软外衣:使用移动式体外执行单元进行可行性研究
作者:
Bae Jaehyun
;
De Rossi Stefano Marco Maria
;
ODonnell Kathleen
;
Hendron Kathryn L.
;
Awad Louis N.
;
Teles Dos Santos Thiago R.
;
De Araujo Vanessa L.
;
Ding Ye
;
Holt Kenneth G.
;
Ellis Terry D.
;
Walsh Conor J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
exosuit;
gait training;
human-robot interaction;
stroke rehabilitation;
wearable robot;
28.
Comparison of reaction times while walking
机译:
步行时反应时间的比较
作者:
Jiang Iris
;
Hannaford Blake
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
amputees;
auditory feedback;
lower-limb;
prosthetics;
reaction time;
sensory feedback;
vibrotactile feedback;
visual feedback;
29.
Compliant motion control for a compliant rehabilitation system
机译:
顺应性康复系统的顺应性运动控制
作者:
Kim Dongwon
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
30.
A walking assistive device with intention detection using back-driven pneumatic artificial muscles
机译:
步行辅助装置,使用后驱动气动人造肌肉进行意图检测
作者:
Kanno Takahiro
;
Morisaki Daisuke
;
Miyazaki Ryoken
;
Endo Gen
;
Kawashima Kenji
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
31.
Muscle innervation patterns for human wrist control: Useful biofeedback signals for robotic rehabilitation?
机译:
用于人类手腕控制的肌肉神经支配模式:对机器人康复有用的生物反馈信号?
作者:
Semprini M.
;
Cuppone A.
;
Squeri V.
;
Konczak J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
biofeedback;
electromyography;
muscle activation;
wrist exoskeleton;
wrist movement;
32.
Neural closed-loop control of a hand prosthesis using cross-modal haptic feedback
机译:
使用交叉模态触觉反馈的人工假体神经闭环控制
作者:
Gibson Alison
;
Artemiadis Panagiotis
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
33.
ExoOpt - A framework for patient centered design optimization of lower limb exoskeletons
机译:
ExoOpt-以患者为中心的下肢外骨骼设计优化的框架
作者:
Koch Henning
;
Mombaur Katja
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
34.
Accelerating motor adaptation by virtual reality based modulation of error memories
机译:
通过基于虚拟现实的错误存储器调制来加速电机适应
作者:
Ballester Belen Rubio
;
Oliva Laura Serra
;
Duff Armin
;
Verschure Paul
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Motor adaptation;
error feedback;
memory of errors;
rehabilitation;
35.
Adaptive assistive control of a soft elbow trainer with self-alignment using pneumatic bending joint
机译:
气动弯曲关节自对准软肘训练器的自适应辅助控制
作者:
Wilkening Andre
;
Stoppler Henning
;
Ivlev Oleg
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
36.
Exploring laparoscopic surgery training with Cable-driven ARm EXoskeleton (CAREX-M)
机译:
通过电缆驱动的ARm外骨骼(CAREX-M)探索腹腔镜手术培训
作者:
Jin Xin
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
37.
OMG: Introducing optical myography as a new human machine interface for hand amputees
机译:
OMG:将光学肌象学引入为手持截肢者的新型人机界面
作者:
Nissler Christian
;
Mouriki Nikoleta
;
Castellini Claudio
;
Belagiannis Vasileios
;
Navab Nassir
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
38.
Feasibility study on EEG driven robotic system to realize efficient stroke rehabilitation
机译:
脑电驱动机器人系统实现高效中风康复的可行性研究
作者:
Nagai Kiyoshi
;
Goto Takaaki
;
Shimizu Takuya
;
Dobashi Hiroki
;
Ito Koji
;
Hayashi Yoshikatsu
;
Loureiro Rui C.V.
;
Nasuto Slawomir J.
;
Harwin William S.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
39.
Focal vibro-tactile stimulation as a pre-conditioner to enhance muscle performance in robot-mediated neurorehabilitation
机译:
局部触觉刺激作为在机器人介导的神经康复中增强肌肉性能的前提
作者:
Jevtic Tijana
;
Zivanovic Aleksandar
;
Loureiro Rui C.V.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
muscle performance;
robot-mediated neurorehabilitation;
surface electromyography;
vibro-tactile stimulation;
40.
CYBERLEGS Beta-Prosthesis active knee system
机译:
CYBERLEGS Beta假肢活动膝盖系统
作者:
Flynn Louis
;
Geeroms Joost
;
Jimenez-Fabian Rene
;
Vanderborght Bram
;
Lefeber Dirk
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
41.
Gait performance indicators for elderly humans interacting with robotic mobility assistance devices
机译:
老年人与机器人移动辅助设备交互作用的步态性能指标
作者:
Hoang Khai-Long Ho
;
Corradi Davide
;
Delbasteh Sascha
;
Mombaur Katja
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
42.
Adaptive wrist robot training in pediatric rehabilitation
机译:
小儿康复中的自适应腕机器人训练
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Rehabilitatiom robotics;
adaptive assistance;
children;
hemiparesis;
wrist;
43.
Design and comparative evaluation of a BCI-based upper extremity robotic rehabilitation protocol
机译:
基于BCI的上肢机器人康复方案的设计和比较评估
作者:
Koyas Ela
;
Sarac Mine
;
Cetin Mujdat
;
Patoglu Volkan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
44.
Passive and active gravity-compensation of LIGHTarm, an exoskeleton for the upper-limb rehabilitation
机译:
LIGHTarm的被动和主动重力补偿,用于上肢康复的外骨骼
作者:
Spagnuolo Giulio
;
Malosio Matteo
;
Scano Alessandro
;
Caimmi Marco
;
Legnani Giovanni
;
Tosatti Lorenzo Molinari
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
cable-driven system;
dynamics;
exoskeleton design;
gravity-compensation;
kinematics;
robotic rehabilitation;
upper-limb rehabilitation;
45.
Gait phase detection based on non-contact capacitive sensing: Preliminary results
机译:
基于非接触电容感应的步态相位检测:初步结果
作者:
Zheng Enhao
;
Vitiello Nicola
;
Wang Qining
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Non-contact capacitive sensing;
exoskeleton;
gait events;
gait phase detection;
46.
Hybrid kinematic model applied to the under-actuated robotic hand prosthesis ProMain-I and experimental evaluation
机译:
混合运动学模型在欠驱动机器人手假体ProMain-I中的应用和实验评估
作者:
Ramirez J.L.
;
Rubiano A.
;
Jouandeau N.
;
El Korso M.N.
;
Gallimard L.
;
Polit O.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
47.
An end-effector arm rehabilitation robot with VE
机译:
具有VE的末端执行器手臂康复机器人
作者:
Angsupasirikul Natthapong
;
Chancharoen Ratchatin
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Rehabilitation robots;
assistive control;
48.
Performance comparison of interaction control strategies on a hand rehabilitation robot
机译:
手部康复机器人交互控制策略的性能比较
作者:
Metzger Jean-Claude
;
Lambercy Olivier
;
Gassert Roger
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
49.
Design and concept of a haptic robotic telerehabilitation system for upper limb movement training after stroke
机译:
中风后上肢运动训练的触觉机器人远程康复系统的设计和概念
作者:
Ivanova Ekaterina
;
Kruger Jorg
;
Steingraber Robert
;
Schmid Simone
;
Schmidt Henning
;
Hesse Stefan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
assist-as-needed;
controll algorithms;
rehabilitation robotics;
stroke rehabilitation;
telerehabilitation;
50.
Design and control of the lower limb exoskeleton KIT-EXO-1
机译:
下肢外骨骼KIT-EXO-1的设计与控制
作者:
Beil Jonas
;
Perner Gernot
;
Asfour Tamim
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
51.
Impact of ankle locking on gait implications for the design of hip and knee exoskeletons
机译:
踝关节锁定对步态的影响对臀部和膝盖外骨骼的设计
作者:
Olivier J.
;
Ortlieb A.
;
Bertusi P.
;
Vouga T.
;
Bouri M.
;
Bleuler H.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Gait Alteration;
Locomotion;
Motion Tracking;
Trajectories for Exoskeleton;
52.
Phase-dependent control of an upper-limb exoskeleton for assistance in self-feeding
机译:
上肢外骨骼的相位相关控制,以辅助自进食
作者:
Lei Li
;
Tech Ang Wei
;
Kuah Christopher
;
Marimuthu Rengaswamy
;
Muruganandam Ramadass
;
Latt Win Tun
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Exoskeleton;
Self-feeding;
Sensory Transformation Model;
phase-dependent control;
redundancy resolution;
53.
Influence of visual information on bimanual haptic manipulation
机译:
视觉信息对双手触觉操纵的影响
作者:
Contu Sara
;
Hughes Charmayne
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
54.
Design of a fully passive prosthetic knee mechanism for transfemoral amputees in India
机译:
印度经截肢者的全被动假肢膝关节设计
作者:
Arelekatti V.N.Murthy
;
Winter Amos G. V
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
India;
Prosthetic knee;
passive prosthesis;
stance control;
swing control;
transfemoral amputation;
55.
Design of a hand exoskeleton for biomechanical analysis of the stroke hand
机译:
用于中风手生物力学分析的手外骨骼设计
作者:
Lee Jeongsoo
;
Bae Joonbum
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
56.
Processing of sEMG signals for online motion of a single robot joint through GMM modelization
机译:
通过GMM建模处理单机器人关节在线运动的sEMG信号
作者:
Valentini Riccardo
;
Michieletto Stefano
;
Spolaor Fabiola
;
Sawacha Zimi
;
Pagello Enrico
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
57.
Quantitative assessment of motor deficit with an intelligent key Object: A Pilot Study
机译:
智能关键对象对运动不足的定量评估:一项初步研究
作者:
Hussain Asif
;
Dailey Wayne
;
Balasubramanian Sivakumar
;
Jarrasse Nathanael
;
Samuelkamaleshkumar Selvaraj
;
Devasahayam Suresh
;
Burdet Etienne
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
58.
Intelligent pneumatic assisted therapy on ankle rehabilitation
机译:
智能气动辅助疗法进行踝关节康复
作者:
Osman Khairuddin
;
Faudzi Ahmad Athif Mohd
;
Rahmat M.F.
;
Suzumori Koichi
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Intelligent Pneumatic Actuator (IPA);
Predictive Functional Control (PFC);
ankle rehabilitation;
59.
An instrumented manipulandum for human grasping studies
机译:
用于人类掌握研究的仪器化manipulandum
作者:
Altobelli Alessandro
;
Bianchi Matteo
;
Catalano Manuel G.
;
Serio Alessandro
;
Baud-Bovy Gabriel
;
Bicchi Antonio
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
60.
Analysis of the anklebot training as a method for reducing lower-limb paretic impairment a case study in electromyography
机译:
踝关节机器人训练作为减少下肢paretic损伤的方法的分析-以肌电图为例
作者:
Swaminathan Krithika
;
Krebs Hermano Igo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
EMG;
anklebot;
neuro-physiology;
robotic rehabilitation;
stroke;
61.
Kinematic reconstruction of the upper limb joints in planar robot-aided therapies
机译:
平面机器人辅助疗法中上肢关节的运动学重建
作者:
Bertomeu-Motos Arturo
;
Morales Ricardo
;
Diez Jorge A.
;
Lledo Luis D.
;
Badesa Francisco J.
;
Garcia-Aracil Nicolas
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
62.
Design of powered ankle-foot prosthesis driven by parallel elastic actuator
机译:
平行弹性致动器驱动的动力踝足假体设计
作者:
Gao Fei
;
Liao Wei-Hsin
;
Chen Bing
;
Ma Hao
;
Qin Lai-yin
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallel elastic actuator;
Powered ankle-foot prosthesis;
Serises elastic actuator;
63.
Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walker
机译:
放置在助行器中的主动式深度传感器进行实时步态评估
作者:
Martins Martins
;
Santos Cristina P
;
Page Solenne
;
Saint-Bauzel Ludovic
;
Pasqui Viviane
;
Meziere Anthony
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Elderly gait assessment;
active depth sensor;
feet tracking;
rehabilitation;
walker;
64.
Real-time gait phase detection and estimation of gait speed and ground slope for a robotic knee orthosis
机译:
机器人膝部矫形器的实时步态相位检测以及步态速度和地面坡度估计
作者:
Kim Jinsoo
;
Kim Seung-Jong
;
Choi Junho
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
65.
Ankle training robot force visualization for eccentric contraction training
机译:
脚踝训练机器人力可视化,用于偏心收缩训练
作者:
Itoh Shota
;
Sekiya Masashi
;
Ogata Kunihiro
;
Tsuji Toshiaki
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
66.
Assessing human-human therapy kinematics for retargeting to human-robot therapy
机译:
评估人与人之间运动疗法的运动学以重新定位于人与机器人的疗法
作者:
Johnson Michelle J
;
Christopher Seethu M
;
Mohan Mayumi
;
Mendonca Rochelle
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
human-human interaction;
human-robot interaction;
humanoid robot;
kinematic retargeting;
stroke rehabilitation;
67.
Proprioceptive assessment of the wrist joint across both joint degrees of freedom
机译:
腕关节在两个关节自由度上的本体感受评估
作者:
Cuppone A.
;
Squeri V.
;
Semprini M.
;
Konczak J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
joint position sense;
proprioceptive acuity;
robotic assessment;
wrist;
68.
Assessment of upper limb movement with an autonomous robotic device in a school environment for children with Cerebral Palsy
机译:
在学校环境中使用自动机器人装置评估脑瘫儿童的上肢运动
作者:
Gallagher Justin
;
Preston Nick
;
Holt Raymond
;
Mon-Williams Mark
;
Levesley Martin
;
Weightman Andrew
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
assessment;
cerebral palsy;
robotic rehabilitation;
schools;
69.
Assessment-driven arm therapy at home using an IMU-based virtual reality system
机译:
使用基于IMU的虚拟现实系统进行评估驱动的手臂治疗
作者:
Wittmann Frieder
;
Lambercy Olivier
;
Gonzenbach Roman R.
;
van Raai Mark A.
;
Hover Raphael
;
Held Jeremia
;
Starkey Michelle L.
;
Curt Armin
;
Luft Andreas
;
Gassert Roger
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
difficulty adaptation;
pilot trial;
reaching task;
serious games;
stroke;
upper limb;
voxel;
workspace;
70.
Development of a passive shoulder joint tracking device for upper limb rehabilitation robots
机译:
上肢康复机器人被动肩关节跟踪装置的研制
作者:
Park Jeong-Ho
;
Lee Kyoung-Soub
;
Lee Hangil
;
Park Hyung-Soon
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
GH joint tracking;
gleno-humeral(GH) joint;
gravity compensation;
joint center estimation;
motion capture;
71.
Realization of stair ascent and motion transitions on prostheses utilizing optimization-based control and intent recognition
机译:
利用基于优化的控制和意图识别在假肢上实现楼梯上升和运动转换
作者:
hao Huihua Z
;
Reher Jacob
;
Horn Jonathan
;
Paredes Victor
;
Ames Aaron D.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
72.
Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
机译:
基于自适应阻抗控制的辅助踝关节康复
作者:
Perez-Ibarra Juan C.
;
Siqueira Adriano A.G.
;
Krebs Hermano I.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
73.
Development of an add-on drive mechanism for improving motion performance of a manual wheelchair
机译:
开发用于改善手动轮椅运动性能的附加驱动机构
作者:
Munakata Yu
;
Wada Masayoshi
会议名称:
《》
|
2015年
74.
Development of upper-extremity exoskeleton driven by pneumatic cylinder toward robotic rehabilitation platform for shoulder elevation
机译:
气压驱动的上肢外骨骼向肩关节抬高机器人康复平台的开发
作者:
Noda Tomoyuki
;
Morimoto Jun
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
75.
Development, control, and MRI-compatibility of the MR-SoftWrist
机译:
MR-SoftWrist的开发,控制和MRI兼容性
作者:
Erwin Andrew
;
OMalley Marcia K.
;
Ress David
;
Sergi Fabrizio
会议名称:
《》
|
2015年
76.
Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton
机译:
上肢外骨骼的方向性刚度固定设计
作者:
Miranda A.B.W.
;
Coelho T.H.
;
Forner-Cordero A.
;
Siqueira A.A.G.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
exoskeleton;
physical human robot interaction;
77.
Dynamic analysis and optimization for the ankle joint prosthesis
机译:
踝关节假体的动态分析和优化
作者:
Haitian Sha
;
Juan Li
;
Weida Li
;
Hongmiao Zhang
;
Haiyan Hu
;
Chunguang Li
;
Hao Guo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
active ankle prosthesis;
dynamic simulation;
energy consumption;
structure optimization;
78.
Dynamics of the mobile robotic balance trainer: Study of the pentagonal closed chain properties in relation with balance tasks
机译:
移动机器人平衡训练器的动力学:与平衡任务相关的五边形闭链特性研究
作者:
Tiseo Carlo
;
Ang Wei Tech
;
Shee Cheng Yap
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Human-machine interaction;
Locomotion and manipulation assistance;
Rehabilitation and assistive robotics;
79.
Robot-assisted learning for communication-care in autism intervention
机译:
机器人辅助学习在自闭症干预中的交流护理
作者:
Shamsuddin Syamimi
;
Yussof Hanafiah
;
Hanapiah Fazah Akhtar
;
Mohamed Salina
;
Jamil Nur Farah Farhana
;
Yunus Farhana Wan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Autism Spectrum Disorder (ASD);
communication skills;
humanoid robot;
robot-assisted learning;
80.
Unifying the gait cycle in the control of a powered prosthetic leg
机译:
统一动力假肢腿的步态周期
作者:
Quintero David
;
Martin Anne E.
;
Gregg Robert D.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
81.
Effects of combined transcranial direct current stimulation and wrist robot-assisted therapy in subacute stroke patients: preliminary results
机译:
亚急性脑卒中患者经颅直流电联合手腕机器人辅助治疗的效果:初步结果
作者:
Mazzoleni Stefano
;
Dario Paolo
;
Posteraro Federico
;
Iardella Laura
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
rehabilitation;
robotics;
stroke;
tDCS;
wrist;
82.
User requirements for assistance of the supporting hand in bimanual daily activities via a robotic glove for severely affected stroke patients
机译:
严重受影响的中风患者通过机器人手套在双手日常活动中辅助手的使用者要求
作者:
Prange GB
;
Smulders LC
;
van Wijngaarden J
;
Lijbers GJ
;
Nijenhuis SM
;
Veltink PH
;
Buurke JH
;
Stienen AHA
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
activities of daily life;
assistive technology;
bimanual tasks;
stroke;
upper extremity;
83.
User-centred input for a wearable soft-robotic glove supporting hand function in daily life
机译:
以用户为中心的可穿戴软机器人手套输入,可在日常生活中支持手功能
作者:
Radder B
;
Kottink AIR
;
van der Vaart N
;
Oosting D
;
Buurke JH
;
Nijenhuis SM
;
Prange GB
;
Rietman JS
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
activities of daily living;
assistive technology;
hand;
upper limb;
user perspectives;
user requirements;
84.
Using mini minimum jerk model for human activity classification in home-based monitoring
机译:
在基于家庭的监视中使用迷你最小混动模型进行人类活动分类
作者:
Ghobadi Mostafa
;
Sosnoff Jacob
;
Kesavadas Thenkurussi
;
Esfahani Ehsan T.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Home-Based Monitoring;
Human Activity Classification;
Minimum Jerk;
Motor Control Model;
85.
Robotic driving assistance system for manual wheelchair user on uneven ground
机译:
在不平坦地面上为手动轮椅使用者提供的机器人驾驶辅助系统
作者:
Chugo Daisuke
;
Goto Nobuhiro
;
Yokota Sho
;
Muramatsu Satoshi
;
Hashimoto Hiroshi
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Assistive Wheelchair;
Passive Robotics;
Servo Brakes;
86.
Visualization of shoulder range of motion for clinical diagnostics and device development
机译:
可视化肩部活动范围,用于临床诊断和设备开发
作者:
Stienen Arno H.A.
;
Keemink Arvid Q.L.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
87.
SMAFO: Stiffness modulated Ankle Foot Orthosis for a patient with foot drop
机译:
SMAFO:刚度下降患者脚踝的矫正度
作者:
Gu Gwang Min
;
Kyeong Seulki
;
Park Dae-Sung
;
Kim Jung
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
88.
A lower limb exoskeleton research platform to investigate human-robot interaction
机译:
下肢外骨骼研究平台,用于研究人机交互
作者:
Bartenbach Volker
;
Wyss Dario
;
Seuret Dominique
;
Riener Robert
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
89.
Effects of comparative feedback from a Socially Assistive Robot on self-efficacy in post-stroke rehabilitation
机译:
社交辅助机器人的比较反馈对中风后康复自我效能的影响
作者:
Swift-Spong Katelyn
;
Short Elaine
;
Wade Eric
;
Mataric Maja J
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
90.
AssistOn-Gait: An overground gait trainer with an active pelvis-hip exoskeleton
机译:
AssistOn-Gait:具有活跃骨盆-髋关节外骨骼的地面步态训练器
作者:
Munawar Hammad
;
Yalcin Mustafa
;
Patoglu Volkan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
91.
Brain-controlled wheelchair based EEG-SSVEP signals classified by nonlinear adaptive filter
机译:
非线性自适应滤波器对基于脑控轮椅的EEG-SSVEP信号进行分类
作者:
Turnip Arjon
;
Suhendra M.Agung
;
Mada Sanjaya W.S.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
BCI;
Feature extraction;
Neural Networks;
Nonlinear adaptife filter;
SSVEP;
92.
Motion-based grasp selection: Improving traditional control strategies of myoelectric hand prosthesis
机译:
基于运动的抓握选择:改进肌电手假体的传统控制策略
作者:
Gardner Marcus
;
Vaidyanathan Ravi
;
Burdet Etienne
;
Khoo Boo Cheong
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
93.
State of the art in prosthetic wrists: Commercial and research devices
机译:
人工腕部的最新技术:商业和研究设备
作者:
Bajaj Neil M.
;
Spiers Adam J.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Arm;
Hand;
Prosthesis;
Prosthetics;
Wrist;
94.
A novel assist-as-needed control method to guide pelvic trajectory for gait rehabilitation
机译:
引导步态康复的骨盆轨迹的新型辅助控制方法
作者:
Kang Jiyeon
;
Vashista Vineet
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
95.
A close-to-body 3-spring configuration for gravity balancing of the arm
机译:
靠近身体的三弹簧配置,可实现手臂重力平衡
作者:
Dunning A.G.
;
Herder J.L.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
96.
Effects of robotic exoskeleton dynamics on joint recruitment in a neurorehabilitation context
机译:
机器人外骨骼动力学对神经康复背景下关节募集的影响
作者:
Fong Justin
;
Crocher Vincent
;
Oetomo Denny
;
Tan Ying
;
Mareels Iven
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
97.
A novel power add-on unit for attendant propelled wheelchairs with Sensorless Speed Control and Power Assistance
机译:
一种用于无人驾驶轮椅的新型动力附加装置,具有无传感器速度控制和动力辅助功能
作者:
Zhu Chi
;
Nakayama Takeru
;
Shibayama Masashi
;
Yoshioka Masataka
;
Liang Hongbo
;
Yan Yuling
;
Yu Haoyong
;
Nakajima Jun
;
Shibasaki Hideya
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
98.
Switching proportional EMG control of a 3D endpoint arm support for people with duchenne muscular dystrophy
机译:
患有Duchenne肌营养不良症的人的3D终点手臂支持的比例EMG控制切换
作者:
Nizamis Kostas
;
Lobo-Prat Joan
;
Keemink Arvid Q.L.
;
Carloni Raffaella
;
Stienen Arno H.A.
;
Koopman Bart F.J.M.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
99.
The Effect of CAREX on muscle activation during a point-to-point reaching task
机译:
点对点到达任务期间CAREX对肌肉激活的影响
作者:
Jin Xin
;
Aluru Viswanath
;
Raghavan Preeti
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
100.
A full upper limb robotic exoskeleton for reaching and grasping rehabilitation triggered by MI-BCI
机译:
一个完整的上肢机器人外骨骼,用于达到和掌握由MI-BCI触发的康复
作者:
Barsotti M.
;
Leonardis D.
;
Loconsole C.
;
Solazzi M.
;
Sotgiu E.
;
Procopio C.
;
Chisari C.
;
Bergamasco M.
;
Frisoli A.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
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