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IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics
IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics
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1.
Evaluation of similarities between robotic tasks for reduction of stroke assessment time
机译:
减少中风评估时间的机器人任务之间的相似性评估
作者:
Mostafavi S.M.
;
Dukelow S.P.
;
Scott S.H.
;
Mousavi P.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Fast Orthogonal Search;
Robot-Based Evaluation;
Stroke Assessment;
2.
Assessment-driven arm therapy at home using an IMU-based virtual reality system
机译:
使用基于IMU的虚拟现实系统在家中评估驱动的臂治疗
作者:
Wittmann Frieder
;
Lambercy Olivier
;
Gonzenbach Roman R.
;
van Raai Mark A.
;
Hover Raphael
;
Held Jeremia
;
Starkey Michelle L.
;
Curt Armin
;
Luft Andreas
;
Gassert Roger
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
difficulty adaptation;
pilot trial;
reaching task;
serious games;
stroke;
upper limb;
voxel;
workspace;
3.
Design of a parallel-group balanced controlled trial to test the effects of assist-as-needed robotic therapy
机译:
平行组平衡对照试验的设计,以测试辅助辅助机器人治疗的影响
作者:
Sergi Fabrizio
;
Pehlivan Ali Utku
;
Fitle Kyle
;
Nedley Kathryn
;
Yozbatiran Nuray
;
Francisco Gerard E.
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
4.
Gait performance indicators for elderly humans interacting with robotic mobility assistance devices
机译:
与机器人移动性援助设备交互的老年人的步态表现指标
作者:
Hoang Khai-Long Ho
;
Corradi Davide
;
Delbasteh Sascha
;
Mombaur Katja
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
5.
Model reference adaptive control using a neural compensator to drive an active knee joint orthosis
机译:
模型参考自适应控制使用神经补偿器驱动活跃的膝关节矫形器
作者:
Daachi B.
;
Madani T.
;
Daachi M.E.
;
Djouani K.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
6.
Gait phase detection based on non-contact capacitive sensing: Preliminary results
机译:
基于非接触电容传感的步态相检测:初步结果
作者:
Zheng Enhao
;
Vitiello Nicola
;
Wang Qining
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Non-contact capacitive sensing;
exoskeleton;
gait events;
gait phase detection;
7.
Assessing human-human therapy kinematics for retargeting to human-robot therapy
机译:
评估人体治疗运动学对人机疗法的重新定位
作者:
Johnson Michelle J
;
Christopher Seethu M
;
Mohan Mayumi
;
Mendonca Rochelle
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
human-human interaction;
human-robot interaction;
humanoid robot;
kinematic retargeting;
stroke rehabilitation;
8.
Motor learning transfer from isometric to dynamic reaching
机译:
从等距到动态到达的电机学习转移
作者:
Baek Jeesu
;
Okamura Allison
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
9.
Hybrid kinematic model applied to the under-actuated robotic hand prosthesis ProMain-I and experimental evaluation
机译:
混合动力学模型应用于驱动的机器人手术室促使-I和实验评价
作者:
Ramirez J.L.
;
Rubiano A.
;
Jouandeau N.
;
El Korso M.N.
;
Gallimard L.
;
Polit O.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
10.
Compliant motion control for a compliant rehabilitation system
机译:
兼容康复系统的兼容运动控制
作者:
Kim Dongwon
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
11.
Electromyographic mapping of finger stiffness in tripod grasp: a proof of concept
机译:
三脚架掌握手指刚度的肌电图映射:概念证明
作者:
Rossi Matteo
;
Altobelli Alessandro
;
Godfrey Sasha B
;
Ajoudani Arash
;
Bicchi Antonio
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Electromyography;
Hand Stiffness;
Rehabilitation Robotics;
Tele-Impedance;
12.
Ankle training robot force visualization for eccentric contraction training
机译:
脚踝训练机器人力量可视化,用于偏心收缩训练
作者:
Itoh Shota
;
Sekiya Masashi
;
Ogata Kunihiro
;
Tsuji Toshiaki
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
13.
Brain-controlled wheelchair based EEG-SSVEP signals classified by nonlinear adaptive filter
机译:
基于脑控制的轮椅基于非线性自适应滤波器分类的基于EEG-SSVEP信号
作者:
Turnip Arjon
;
Suhendra M.Agung
;
Mada Sanjaya W.S.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
BCI;
Feature extraction;
Neural Networks;
Nonlinear adaptife filter;
SSVEP;
14.
Development of a novel test method for skin safety verification of physical assistant robots
机译:
一种新型物理助理机器人皮肤安全验证的新型试验方法
作者:
Mao Xuewei
;
Yamada Yoji
;
Akiyama Yasuhiro
;
Okamoto Shogo
;
Yoshida Kengo
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
15.
Towards a multi-DOF passive balancing mechanism for upper limbs
机译:
朝着上肢的多DOF被动平衡机制
作者:
Cheng Zhuoqi
;
Foong Shaohui
;
Sun Defeng
;
Tan U-Xuan
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
16.
A series elastic composite actuator for soft arm exosuits
机译:
用于软臂外刀的系列弹性复合执行器
作者:
Cappello Leonardo
;
Pirrera Alberto
;
Weaver Paul
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
17.
Comparison of flexible and rigid hand-grip control during a feed-forward visual tracking task
机译:
馈通视觉跟踪任务期间灵活和刚性手柄控制的比较
作者:
Mace Michael
;
Rinne Paul
;
Liardon Jean-Luc
;
Bentley Paul
;
Burdet Etienne
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
18.
Origami Structured Compliant Actuator (OSCA)
机译:
Origami结构符合符合的执行器(OSCA)
作者:
Kim Dongwon
;
Gillespie R.Brent
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
19.
Switching proportional EMG control of a 3D endpoint arm support for people with duchenne muscular dystrophy
机译:
切换3D端点ARM支持的比例EMG控制,对Duchenne肌营养不良的人的支持
作者:
Nizamis Kostas
;
Lobo-Prat Joan
;
Keemink Arvid Q.L.
;
Carloni Raffaella
;
Stienen Arno H.A.
;
Koopman Bart F.J.M.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
20.
Study on the use of soft ankle-foot exoskeleton for alternative mechanical prophylaxis of deep vein thrombosis
机译:
软踝关节外骨骼替代机械预防的使用研究深静脉血栓形成的研究
作者:
Low Fan-Zhe
;
Yeow Raye C.H.
;
Yap Hong Kai
;
Lim Jeong Hoon
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Ankle Flexion;
Deep Vein Thrombosis;
Mechanical Prophylaxis;
Real-time Feedback;
Soft Actuators;
21.
A passive transfemoral prosthesis with movable ankle for stair ascent
机译:
具有可移动脚踝的被动破碎粉末,用于楼梯上升
作者:
Yoshida Shun
;
Wada Takahiro
;
Inoue Koh
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
passive mechanism;
stair ascent;
transfemoral prosthesis;
22.
Design and concept of a haptic robotic telerehabilitation system for upper limb movement training after stroke
机译:
中风上肢体运动训练的触觉机器人Telerehilitation系统的设计与概念
作者:
Ivanova Ekaterina
;
Kruger Jorg
;
Steingraber Robert
;
Schmid Simone
;
Schmidt Henning
;
Hesse Stefan
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
assist-as-needed;
controll algorithms;
rehabilitation robotics;
stroke rehabilitation;
telerehabilitation;
23.
Phase-dependent control of an upper-limb exoskeleton for assistance in self-feeding
机译:
对肢体外骨骼进行相位依赖性控制,以获得自馈
作者:
Lei Li
;
Tech Ang Wei
;
Kuah Christopher
;
Marimuthu Rengaswamy
;
Muruganandam Ramadass
;
Latt Win Tun
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Exoskeleton;
Self-feeding;
Sensory Transformation Model;
phase-dependent control;
redundancy resolution;
24.
Development, control, and MRI-compatibility of the MR-SoftWrist
机译:
MR-Softwrist的开发,控制和MRI兼容性
作者:
Erwin Andrew
;
OMalley Marcia K.
;
Ress David
;
Sergi Fabrizio
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
25.
A close-to-body 3-spring configuration for gravity balancing of the arm
机译:
用于手臂的重力平衡的靠近身体3簧配置
作者:
Dunning A.G.
;
Herder J.L.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
26.
Wrist and grasp myocontrol: Simplifying the training phase
机译:
手腕和掌握肌电机:简化培训阶段
作者:
Nowak Markus
;
Castellini Claudio
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
27.
A six-degree-of-freedom robotic system for lower extremity rehabilitation
机译:
用于下肢康复的六程度自由的机器人系统
作者:
Yurkewich Aaron
;
Atashzar S.Farokh
;
Ayad Ahmed
;
Patel Rajni V.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
28.
Added value of a user-adaptive prosthetic knee in planned gait initiation: off to a good start?
机译:
计划的步态启动中的用户适应性假肢膝关节的附加值:关闭良好的开始?
作者:
Nederhand MJ
;
Prinsen EC
;
Rietman JS
;
Koopman HFJM
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
amputation;
gait analysis;
gait initiation;
user-adaptive prosthetic knee;
29.
Analyzing and considering inertial effects in powered lower limb prosthetic design
机译:
分析和考虑动力下肢假肢设计的惯性效应
作者:
Beckerle Philipp
;
Wojtusch Janis
;
Seyfarth Andre
;
von Stryk Oskar
;
Rinderknecht Stephan
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
30.
Proprioceptive assessment of the wrist joint across both joint degrees of freedom
机译:
围绕联合自由度的手腕关节的预言科目
作者:
Cuppone A.
;
Squeri V.
;
Semprini M.
;
Konczak J.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
joint position sense;
proprioceptive acuity;
robotic assessment;
wrist;
31.
Adaptive wrist robot training in pediatric rehabilitation
机译:
儿科康复的自适应手腕机器人培训
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Rehabilitatiom robotics;
adaptive assistance;
children;
hemiparesis;
wrist;
32.
Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
机译:
基于自适应阻抗控制的辅助 - 可靠的踝关节康复
作者:
Perez-Ibarra Juan C.
;
Siqueira Adriano A.G.
;
Krebs Hermano I.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
33.
Dynamic modeling and control of a parallel upper-limb rehabilitation robot
机译:
平行上肢康复机器人的动态建模与控制
作者:
Peng Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Wang Weiqun
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
34.
Development of an Anatomical Wrist Therapy Exoskeleton (AW-TEx)
机译:
开发解剖腕部治疗外骨骼(AW-TEX)
作者:
McDaid Andrew J.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Wrist;
biomechanical design;
control;
exoskeleton;
kinematics;
rehabilitation;
robot;
therapy;
35.
Passive and active gravity-compensation of LIGHTarm, an exoskeleton for the upper-limb rehabilitation
机译:
LightArm的被动和活性重力 - 补偿,用于上肢康复的外骨骼
作者:
Spagnuolo Giulio
;
Malosio Matteo
;
Scano Alessandro
;
Caimmi Marco
;
Legnani Giovanni
;
Tosatti Lorenzo Molinari
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
cable-driven system;
dynamics;
exoskeleton design;
gravity-compensation;
kinematics;
robotic rehabilitation;
upper-limb rehabilitation;
36.
Combined active wrist and hand orthosis for home use: Lessons learned
机译:
用于家庭使用的综合活性手腕和手部矫形器:经验教训
作者:
Ates Serdar
;
Mora-Moreno Israel
;
Wessels Martijn
;
Stienen Arno H.A.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
exoskeleton;
finger;
finger measurements;
hand;
orthosis;
parallelogram mechanism;
rehabilitation;
stroke;
thumb;
wrist;
37.
Robotic assay of arm reaching movements in diverse neurologic populations: Can movement features be reliable, disease-specific diagnostic biomarkers?
机译:
机器人测定的臂达到不同神经系统群体的运动:可以是运动特征可靠,疾病特异性诊断生物标志物?
作者:
Kang Christine Y.
;
Conroy Susan S.
;
Roy Anindo
;
Bever Christopher T.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
38.
Crutch tip for swing-through crutch walking control based on a kinetic shape
机译:
基于动力学形状的拐杖穿过拐杖行走控制
作者:
Capecci Daniel
;
Kim Seok Hun
;
Reed Kyle B.
;
Handzic Ismet
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
39.
Design of powered ankle-foot prosthesis driven by parallel elastic actuator
机译:
平行弹性执行器驱动的动力踝足假体的设计
作者:
Gao Fei
;
Liao Wei-Hsin
;
Chen Bing
;
Ma Hao
;
Qin Lai-yin
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallel elastic actuator;
Powered ankle-foot prosthesis;
Serises elastic actuator;
40.
Development of a passive shoulder joint tracking device for upper limb rehabilitation robots
机译:
用于上肢康复机器人的无源肩关节跟踪装置的研制
作者:
Park Jeong-Ho
;
Lee Kyoung-Soub
;
Lee Hangil
;
Park Hyung-Soon
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
GH joint tracking;
gleno-humeral(GH) joint;
gravity compensation;
joint center estimation;
motion capture;
41.
Interactive behavior design in humanoid robot towards joint attention of children with cerebral palsy with human therapists
机译:
人体机器人的互动行为设计对人类治疗师脑瘫儿童的关注
作者:
Malik Norjasween Abdul
;
Yussof Hanafiah
;
Hanapiah Fazah Akhtar
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
cerebral palsy;
human-robot interaction;
humanoid robot;
joint attention;
42.
Neural closed-loop control of a hand prosthesis using cross-modal haptic feedback
机译:
使用跨模型触觉反馈的手术假体的神经闭环控制
作者:
Gibson Alison
;
Artemiadis Panagiotis
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
43.
‘Feel the Painting’: a clinician-friendly approach to programming planar force fields for haptic devices
机译:
'感受到这幅画':临床医生友好的触觉设备编程平面力领域的方法
作者:
Tommasino Paolo
;
Hussain Asif
;
Budhota Aamani
;
Hughes Charmayne ML
;
Dailey Wayne
;
Campolo Domenico
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
44.
User requirements for assistance of the supporting hand in bimanual daily activities via a robotic glove for severely affected stroke patients
机译:
用户要求通过机器人手套在受到严重影响的中风患者的机器人手套中的支持
作者:
Prange GB
;
Smulders LC
;
van Wijngaarden J
;
Lijbers GJ
;
Nijenhuis SM
;
Veltink PH
;
Buurke JH
;
Stienen AHA
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
activities of daily life;
assistive technology;
bimanual tasks;
stroke;
upper extremity;
45.
Assessment of upper limb movement with an autonomous robotic device in a school environment for children with Cerebral Palsy
机译:
对脑瘫儿童学校环境中的自主机器人设备对上肢运动的评估
作者:
Gallagher Justin
;
Preston Nick
;
Holt Raymond
;
Mon-Williams Mark
;
Levesley Martin
;
Weightman Andrew
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
assessment;
cerebral palsy;
robotic rehabilitation;
schools;
46.
Processing of sEMG signals for online motion of a single robot joint through GMM modelization
机译:
通过GMM建模处理单个机器人联合的在线运动的SEMG信号
作者:
Valentini Riccardo
;
Michieletto Stefano
;
Spolaor Fabiola
;
Sawacha Zimi
;
Pagello Enrico
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
47.
Cycle variance: proposing a novel ensemble-based approach to assess the gait rhythmicity on the MIT-Skywalker
机译:
循环差异:提出基于新的基于集合的方法来评估MIT-Skywalker上的步态节奏
作者:
Susko Tyler
;
Krebs Hermano Igo
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
cerebral palsy;
cycle variance;
movement ensemble;
rehabilitation robotics;
stroke;
48.
Kinematic reconstruction of the upper limb joints in planar robot-aided therapies
机译:
平面机器人辅助疗法中肢关节的运动重建
作者:
Bertomeu-Motos Arturo
;
Morales Ricardo
;
Diez Jorge A.
;
Lledo Luis D.
;
Badesa Francisco J.
;
Garcia-Aracil Nicolas
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
49.
Control implementation of compliant composite material actuators for wearable robotic exoskeleton
机译:
用于可穿戴机器人外骨骼的兼容复合材料致动器的控制
作者:
Dinh Binh Khanh
;
Cappello Leonardo
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
Compliant Actuator;
Extreme Learning Machine;
Gradient Descent algorithm;
Multistable Composite Transmission;
50.
Smart walker use for ataxia's rehabilitation: Case study
机译:
智能助行器用于共济失调的康复:案例研究
作者:
Martins Maria
;
Santos Cristina P
;
Frizera Anselmo
;
Matias Ana
;
Pereira Tania
;
Cotter Maria
;
Pereira Fatima
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
ataxia;
rehabilitation;
smart walker;
51.
Performance evaluation of lower limb ambulatory measurement using reduced Inertial Measurement Units and 3R gait model
机译:
利用减少的惯性测量单元和3R步态模型进行较低肢体动态测量的性能评估
作者:
Hu Xinyao
;
Yao Cheng
;
Soh Gim Song
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
Gait analysis;
inertial sensor;
inverse kinematics;
joint angle;
52.
Evaluation of force field training customized according to individual movement deficit patterns
机译:
根据个人运动缺陷模式定制的力现场培训评估
作者:
Wright Zachary A.
;
Patton James L.
;
Huang Felix C.
;
Lazzaro Emily
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
rehabilitation;
robot-assisted therapy;
stroke;
upper-extremity;
53.
Guidance in the nullspace reduces task difficulty in robot-assisted coordination training
机译:
nullspace中的指导降低了机器人辅助协调培训的任务难度
作者:
Waeber A.
;
Gerig N.
;
Baur K.
;
Vallery H.
;
Lutz P.
;
Riener R.
;
Curt A.
;
Bolliger M.
;
Rauter G.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
54.
Feasibility study on EEG driven robotic system to realize efficient stroke rehabilitation
机译:
EEG驱动机器人系统实现高效行程康复的可行性研究
作者:
Nagai Kiyoshi
;
Goto Takaaki
;
Shimizu Takuya
;
Dobashi Hiroki
;
Ito Koji
;
Hayashi Yoshikatsu
;
Loureiro Rui C.V.
;
Nasuto Slawomir J.
;
Harwin William S.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
55.
Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walker
机译:
使用处于助行器的主动深度传感器的实时步态评估
作者:
Martins Martins
;
Santos Cristina P
;
Page Solenne
;
Saint-Bauzel Ludovic
;
Pasqui Viviane
;
Meziere Anthony
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
Elderly gait assessment;
active depth sensor;
feet tracking;
rehabilitation;
walker;
56.
Development and evaluation of a novel overground robotic walker for pelvic motion support
机译:
盆腔运动支持新型地区机器人步行者的开发与评价
作者:
Mun Kyung-Ryoul
;
Guo Zhao
;
Yu Haoyong
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
active split off-set castor (ASOC);
admittance controller;
body weight support (BWS);
gait rehabilitation;
pelvic motion support;
robotic walker;
57.
A preliminary study of force estimation based on surface EMG: Towards neuromechanically guided soft oral rehabilitation robot
机译:
基于表面EMG的力估计初探:朝神经力学引导柔软的口腔康复机器人
作者:
Yu Haibo
;
Sun Yi
;
Bai Fengjun
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Force estimation;
Polynomial fitting;
Soft oral rehabilitation robot;
Surface electromyography;
Time-frequency analysis;
58.
A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles
机译:
评估卒中康复中的Intralimb协调的可行性研究:激动剂肌肉共同激活的两种机械阻抗指标
作者:
Oku Takanori
;
Uno Kanna
;
Nishi Tomoki
;
Kageyama Masayuki
;
Koba Keitaro
;
Uemura Mitsunori
;
Hirai Hiroaki
;
Miyazaki Fumio
;
Naritomi Hiroaki
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
59.
A novel assist-as-needed control method to guide pelvic trajectory for gait rehabilitation
机译:
一种新的辅助等控制方法,用于引导步态康复的骨盆轨迹
作者:
Kang Jiyeon
;
Vashista Vineet
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
60.
Reaching contralateral target by chronic hemiparetic stroke survivors using active-assisted/active exercise with 2D/3D visual feedback
机译:
使用具有2D / 3D视觉反馈的主动辅助/主动锻炼来达到对侧靶通过慢性半蠕动中风幸存者
作者:
Song Won-Kyung
;
Cho Ki-Hun
;
Jeong Ji Young
;
Kim Yale
;
Kim Jung Yoon
;
Shin Joon-Ho
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
active assistance;
chronic stroke;
exercise;
visual feedback;
61.
Expliciting SSVEP misclassifications with extra-brain activities using time-frequency EEG analysis
机译:
利用时频EEG分析阐述SSVEP使用大脑活动的错误分类
作者:
Daachi Boubaker
;
Gergondet Pierre
;
Boubchir Larbi
;
Kheddar Abderrahmane
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
62.
Thumb joint angle estimation for soft wearable hand robotic devices
机译:
柔软耐磨手动机器人设备的拇指关节角度估计
作者:
Kim Dong Hyun
;
Park Hyung-Soon
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Allocation;
Bending Sensor;
Hand robotic device;
Thumb configuration;
63.
Conceptual design of a novel variable stiffness actuator for use in lower limb exoskeletons
机译:
用于下肢外骨骼的新型可变刚度执行器的概念设计
作者:
Bacek Tomislav
;
Unal Ramazan
;
Moltedo Marta
;
Junius Karen
;
Cuypers Heidi
;
Vanderborght Bram
;
Lefeber Dirk
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
64.
From gait measurements to design of assistive orthoses for people with neuromuscular diseases
机译:
从步态测量到神经肌肉疾病的辅助矫形器设计
作者:
Ortlieb A.
;
Olivier J.
;
Bouri M.
;
Bleuler H.
;
Kuntzer T.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Neuromuscular disease;
assistive device;
exoskeleton;
muscular dystrophy;
myopathy;
orthosis;
65.
Accelerating motor adaptation by virtual reality based modulation of error memories
机译:
基于虚拟现实的误差记忆调制加速电机适应
作者:
Ballester Belen Rubio
;
Oliva Laura Serra
;
Duff Armin
;
Verschure Paul
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Motor adaptation;
error feedback;
memory of errors;
rehabilitation;
66.
Using mini minimum jerk model for human activity classification in home-based monitoring
机译:
采用迷你最小JERK模型在家庭监测中的人类活动分类
作者:
Ghobadi Mostafa
;
Sosnoff Jacob
;
Kesavadas Thenkurussi
;
Esfahani Ehsan T.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
关键词:
Home-Based Monitoring;
Human Activity Classification;
Minimum Jerk;
Motor Control Model;
67.
Influence of visual information on bimanual haptic manipulation
机译:
视觉信息对生物触觉操纵的影响
作者:
Contu Sara
;
Hughes Charmayne
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
68.
Observer-based active impedance control of a knee-joint assistive orthosis
机译:
基于观察者的膝关节辅助矫形器的主动阻抗控制
作者:
Huo Weiguang
;
Mohammed Samer
;
Amirat Yacine
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
69.
AssistOn-Gait: An overground gait trainer with an active pelvis-hip exoskeleton
机译:
Assiston-Gait:一个带有活跃的骨盆 - 臀部外骨骼的地铁步态培训师
作者:
Munawar Hammad
;
Yalcin Mustafa
;
Patoglu Volkan
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
70.
A soft exosuit for patients with stroke: Feasibility study with a mobile off-board actuation unit
机译:
患有中风患者的柔软外壳:使用移动式外舷后的可行性研究
作者:
Bae Jaehyun
;
De Rossi Stefano Marco Maria
;
ODonnell Kathleen
;
Hendron Kathryn L.
;
Awad Louis N.
;
Teles Dos Santos Thiago R.
;
De Araujo Vanessa L.
;
Ding Ye
;
Holt Kenneth G.
;
Ellis Terry D.
;
Walsh Conor J.
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
exosuit;
gait training;
human-robot interaction;
stroke rehabilitation;
wearable robot;
71.
Performance comparison of interaction control strategies on a hand rehabilitation robot
机译:
手工康复机器人交互控制策略的性能比较
作者:
Metzger Jean-Claude
;
Lambercy Olivier
;
Gassert Roger
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
72.
Design of a hand exoskeleton for biomechanical analysis of the stroke hand
机译:
用于卒中手的生物力学分析的手外骨骼设计
作者:
Lee Jeongsoo
;
Bae Joonbum
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
73.
Objective assessment of vibrotactile mislocalization using a Haptic Glove
机译:
使用触觉手套的振动触觉错误分配的客观评估
作者:
Rinderknecht Mike D.
;
Gross Raffael
;
Leuenberger Kaspar
;
Lambercy Olivier
;
Gassert Roger
会议名称:
《IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2015年
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