Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung fur den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter

摘要

Eine regelmassige und sorgfaltige Inspektion von druckfuhrenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralolraffinerien oder Chemieanlagen) ermoglicht ein fruhzeitiges Erkennen von moglichen Storungen und Defekten und gewahrleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeraten durchgefuhrt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhangig. Dabei ist die Inspektionstatigkeit zumeist monoton und ermudend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeraten ab. Ziel des Projektes RoboGas~(Inspector)[1] ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters fur die Routineinspektion von Industrieanlagen. Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintoniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht fur anspruchsvollere Aufgaben zur Verfugung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lasst zudem eine prazisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schadigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeraten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden.