Redundant manipulators; design; wind tunnel testing; optimization;
机译:轨迹运动学冗余平面并联机械手的优化设计
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:2R1T冗余致动平行机械手的运动分析与比较及其非冗余致动形式
机译:关于覆盖轨迹仿真系统冗余机械手的运动分析与设计(CTS)
机译:多目标运动轨迹规划在运动轨迹仿真(CTS)系统中的应用。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:多目标运动轨迹规划:捕获轨迹仿真(CTS)系统的应用