TECHNOLOGY-ORIENTED OPTIMIZATION OF THE SECONDARY DESIGN PARAMETERS OF ROBOTS FOR HIGH-SPEED MACHINING APPLICATIONS

机译：高速加工应用的技术导向优化机器人的二级设计参数

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In this paper, a new methodology for the optimal design of the secondary geometric parameters (shape of links, size of the platform, etc.) of parallel kinematic machine tools is proposed. This approach aims at minimizing the total mass of the robot under position accuracy constraints. This methodology is applied to two translational parallel robots with three degrees-of-freedom (DOF): the Y-STAR and the UraneSX. The proposed approach is able to speed up the design process and to help the designer to find more quickly a set of design parameters.

机译：在本文中，提出了一种新的方法，用于并行运动机床的二次几何参数（连杆形状，平台尺寸等）的最佳设计方法。这种方法旨在最大限度地减少定位精度约束下机器人的总质量。该方法应用于具有三个自由度（DOF）的两个翻译并行机器人：Y-Star和uranesx。所提出的方法能够加快设计过程，并帮助设计师找到更多快速的设计参数。

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来源
《International Design Engineering Technical Conferences》|2010年||共10页
会议地点
作者
Sebastien Briot; Anatol Pashkevich; Damien Chablat;
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正文语种
中图分类 T-53;
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