TECHNOLOGY-ORIENTED OPTIMIZATION OF THE SECONDARY DESIGN PARAMETERS OF ROBOTS FOR HIGH-SPEED MACHINING APPLICATIONS

机译：面向高速加工应用的机器人二次设计参数的技术优化

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In this paper, a new methodology for the optimal design of the secondary geometric parameters (shape of links, size of the platform, etc.) of parallel kinematic machine tools is proposed. This approach aims at minimizing the total mass of the robot under position accuracy constraints. This methodology is applied to two translational parallel robots with three degrees-of-freedom (DOF): the Y-STAR and the UraneSX. The proposed approach is able to speed up the design process and to help the designer to find more quickly a set of design parameters.

机译：在本文中，提出了一种新的方法，用于优化并联运动机床的次级几何参数（连杆的形状，平台的大小等）的设计。这种方法旨在在位置精度约束下最小化机器人的总质量。该方法论适用于两个具有三个自由度（DOF）的平移并行机器人：Y-STAR和UraneSX。所提出的方法能够加快设计过程，并帮助设计人员更快地找到一组设计参数。

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来源
《ASME international design engineering technical conferences;DETC2010;CIE2010;ASME international computers and information in engineering conference;Mechanisms and robotics conference》|2011年|p.753-762|共10页
会议地点
作者
Sebastien Briot; Anatol Pashkevich; Damien Chablat;
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会议组织
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正文语种
中图分类工程设计;
关键词

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