Spherical four-bar linkages; Polodes; Evolutes; Inflection cubic; Thales ellipse;
机译:具有四杆连杆机构的3-RRR球形并联机械手的设计和运动学分析
机译:基于新的球面伴随方法的球面四连杆机构耦合器运动学
机译:通过运动映射来实现球形四杆键的精确和近似运动合成的统一方法
机译:通过拐角立方和泰勒斯椭圆分析球面四杠链接的运动学分析
机译:球形五连杆和可调四连杆的综合与应用分析。
机译:新型约束处理技术通过进化计算优化四连杆机构路径生成
机译:讨论:“用于机器人手腕设计的球形四杆键的旋转性考虑因素”(Gupta,K.C.,1986,Asme J. Mech。传输。DES。,108,PP。387-391)
机译:四连杆部署机制的锁定故障