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方鑫; 许敏; 高峰;
上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室;
球面; 定点; 并联机构; 运动学; 欧拉角法;
机译:五自由度混合运动学机器的4PUS-1RPU并联机构的鲁棒设计和分析
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:2自由度解耦球面并联机构的工作空间和运动学分析
机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:类比四杆机构用作行李门的并联机构的设计和运动学分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:三度自由度解耦的球面并联机构
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
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