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一种二自由度球形五杆并联机构的运动学分析

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摘要

应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵.

著录项

来源
《北华航天工业学院学报》 |2004年第4期|8-11|共4页
作者
王冰; 王春海; 刘凯;
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作者单位

华北航天工业学院,机械工程系,河北,廊坊,065000;

华北航天工业学院,机械工程系,河北,廊坊,065000;

燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
并联机构; 运动螺旋; 位置分析; 影响系数;

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