測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案―屋内での目的地までの誘導

摘要

初めて訪れた施設等において，目的の場所の名前が分かっていても，そこに行くにはどこを通れば行けるのかがわからないことがある．そこで歩行者に対して目的地までの誘導を行うシステムの，研究や実用化が進められている．本稿では屋内外で使用可能な測域センサと，視覚や聴覚を妨げることの無い触覚を利用した方向提示デバイスを用いた歩行誘導を提案する．現在位置と姿勢を知るために測域センサを使用し，方向提示デバイスとしてベルト型振動デバイス[4] を使用する．測域センサと振動デバイスは，両方とも腰回りに取り付け，両手を塞がず手軽に利用できるシステムを構築する．