履带式推土机行走装置结构分析与实验研究

摘要

履带式推土机是现代化的自行式铲土运输机械，它在工程建设中被广泛应用。履带行走装置是推土机的重要组成部分，在推土机工作过程中，行走装置承受推土机工作时的各种压力和扭矩，行走装置性能的优劣直接影响整机性能。传统的履带式推土机行走装置设计方法具有研发周期长、成本高等缺点，而虚拟样机技术很好的解决了这一缺点。我国目前的履带式推土机行走装置设计广泛采用虚拟样机技术，符合市场发展的需要，可以达到设计合理、缩短周期，节约成本的目的。
　　本文分析了履带式推土机行走装置的基本组成及工作原理，对行走装置关键零部件的结构特点进行了深入研究，分析了履带行走装置的力学特性及运动学特性，利用 Pro/E与ADAMS建立了履带式推土机行走装置的虚拟样机，并对其进行了动力学仿真分析，对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究，为履带行走装置的改进设计提供了理论依据。
　　在WORKBENCH中对履带式行走装置中的支重轮、托轮、履带板进行有限元分析，得到了危险部位的第四强度理论相当应力的最大值，分析表明其设计合理，满足构件的强度条件。对履带行走装置中的支重轮、托轮、履带板进行实验研究，采集这些构件在各个工况下的应变值，并对实验数据进行分析处理，根据被测点的测量值，通过与有限元分析相结合，间接获得履带与支重轮、托轮之间的相互作用力，为以后的行走装置试验台建立和测试提供了有力的依据。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1课题研究的背景及意义

1.2履带式推土机的国内外发展状况

1.3本课题的主要研究内容

1.4本章小结

第二章 履带式推土机行走装置分析和模型建立

2.1履带式推土机行走装置的力学分析

2.2履带式推土机行走装置

2.3履带式推土机行走装置三维实体模型

2.4本章小结

第三章 履带式推土机行走装置仿真分析

3.1虚拟样机技术基本原理

3.2履带式推土机行走装置运动学特性分析

3.3履带式推土机行走装置虚拟样机的建立

3.4履带式推土机行走装置动力学仿真分析

3.5本章小结

第四章 履带式推土机行走装置关键零部件的有限元分析

4.1有限元法和 ANSYS软件介绍

4.2有限元模型建立和导入

4.3有限元求解分析

4.3本章小结

第五章 履带式推土机行走装置实验研究

5.1实验内容、目的及意义

5.2履带式推土机行走装置关键零部件的实验

5.3实验数据分析

5.4本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的论文