ウェアラブルモーションセンサとクラウドソーシングを用いた運動と言語のデータベースの構築

摘要

人間の行動を観察しながら全身運動を記憶するロボット知能の設計に関する研究が行われてきた．これは，運動の記憶を，人間の行動認識やロボット自身の行動生成へ再利用する知能の枠組みである．さらに，行動と言語表現を結びつけることによって，ロボットが人間の行動を文章として理解し，文章から行動を表出する人間·ロボットインタラクションの基盤技術へと発展してきている．特に，人間と係わりながら行動するロボットにおいては，日常生活に溢れる多様な行動·言語表現を理解する知能が必要不可欠である．その行動と言語の多様性は，膨大な行動データと語彙·文章表現の学習データから生まれる．そこで，日常生活の膨大な行動をウェアラブルモーションセンサを利用して計測する．また，その行動に対する説明文をクラウドソーシングを用いて収集する．クラウドソーシングとは，インターネットを通じて不特定多数の人に仕事を依頼する枠組みである．蓄積した行動データと文章データの組を学習データとして，行動と単語の関係，および単語の並びを統計モデルによって学習する．ロボットが，行動を観察し，行動から連想される単語を適切に並べることによって，多様な行動を文章として理解することができる．