机译:柔性关节机器人基于位置,扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架
机译:具有内环转矩控制的柔性关节机器人的阻抗控制鲁棒性和无源松弛
机译:柔性关节机器人基于无源性的阻抗控制
机译:基于统一的基于控制框架的柔性接头机器人的位置,扭矩和阻抗控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于无源性的柔性关节机器人笛卡尔阻抗控制器 - 第一部分:转矩反馈和重力补偿
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂