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International Symposium on Robotics Research
International Symposium on Robotics Research
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1.
Perception of Curvature and Object Motion via Contact Location Feedback
机译:
通过联系地点反馈对曲率和对象运动的感知
作者:
William R. Provancher
;
Katherine J. Kuchenbecker
;
Guenter Niemeyer
;
Mark R. Cutkosky
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
2.
Designing an Encountered-Type Haptic Display for Multiple Fingertip Contacts Based on the Observation of Human Grasping Behavior
机译:
基于人类抓握行为观察,设计用于多指尖触点的遇到型触觉显示
作者:
Yasuyoshi Yokokohji
;
Nobuhiko Muramori
;
Yuji Sato
;
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
3.
The Human-Size Humanoid Robot That Can Walk, Lie Down and Get Up
机译:
可以走路,躺下来起床的人类大小的人形机器人
作者:
Hirohisa HIRUKAWA
;
Shuuji KAJITA
;
Fumio KANEHIRO
;
Kenji KANEKO
;
Takakatsu ISOZUMI
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
4.
Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion - Getting the 'Knack' of Roll-and-Rise Motion
机译:
利用全身人形运动的全球动态结构 - 获得卷起运动的“诀窍”
作者:
Yasuo Kuniyoshi
;
Yoshiyuki Ohmura
;
Koji Terada
;
Tomoyuki Yamamoto
;
Akihiko Nagakubo
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
5.
A Model for Machine Perception in Natural Environments
机译:
自然环境中机器感知模型
作者:
Hugh Durrant-Whyte
;
Suresh Kumar
;
Jose Guivant
;
Steve Scheding
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
6.
Surgical Robots at TIMC: Where We Are and Where We Go
机译:
Timc的手术机器人:我们在哪里以及我们去的地方
作者:
Jocelyne Troccaz
;
Philippe Cinquin
;
Peter Berkelman
;
Adriana Vilchis-Gonzales
;
Eric Boidard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
7.
Intuitive Human-Robot Interaction Through Active 3D Gaze Tracking
机译:
通过主动3D凝视跟踪直观的人体机器人相互作用
作者:
Rowel Atienza
;
Alexander Zelinsky
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
8.
Probabilistic Roadmaps of Trees for Parallel Computation of Multiple Query Roadmaps
机译:
树木的概率路线板,用于多个查询路线板的并行计算
作者:
Mert Akinc
;
Kostas E. Bekris
;
Brian Y. Chen
;
Andrew M. Ladd
;
Erion Plaku
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
9.
Motion Planning for Humanoid Robots
机译:
人形机器人的运动规划
作者:
James Kuffner
;
Koichi Nishiwaki
;
Satoshi Kagami
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
10.
A Biologically Inspired Passive Antenna for Steering Control of a Running Robot
机译:
一种用于用于运行机器人的转向控制的生物启发无源天线
作者:
Noah J. Cowan
;
Emily J. Ma
;
Mark Cutkosky
;
Robert J. Full
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
11.
Topology in Motion Planning
机译:
运动规划中的拓扑
作者:
Howie Choset
;
Alfred A. Rizzi
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
12.
The 100G Capturing Robot — Too Fast to See
机译:
100g捕获机器人 - 太快了
作者:
Makoto Kaneko
;
Mitsuru Higashimori
;
Akio Namiki
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
13.
Variable Stiffness Actuators for Fast and Safe Motion Control
机译:
可变刚度执行器,用于快速安全运动控制
作者:
Antonio Bicchi
;
Giovanni Tonietti
;
Michele Bavaro
;
Marco Piccigallo
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
14.
Safe Robot Driving in Cluttered Environments
机译:
安全机器人在杂乱的环境中驾驶
作者:
Chuck Thorpe
;
Justin Carlson
;
Dave Duggins
;
Jay Gowdy
;
Rob MacLachlan
;
Christoph Mertz
;
Arne Suppe
;
Bob Wang
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
15.
Multi-robot SLAM with Sparse Extended Information Filers
机译:
具有稀疏扩展信息溢接文件的多机器人SLAM
作者:
Sebastian Thrun
;
Yufeng Liu
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
16.
Applying Active Vision and SLAM to Wearables
机译:
应用活跃的视觉并猛击到可穿戴物
作者:
Walterio W. Mayol
;
Andrew J. Davison
;
Ben J. Tordoff
;
David W. Murray
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
17.
Face Recognition Using Multi-viewpoint Patterns for Robot Vision
机译:
使用多视点模式进行机器人视觉的人脸识别
作者:
Kazuhiro Fukui
;
Osamu Yamaguchi
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
18.
Lessons from the Past 50 Years of Robotics
机译:
从过去50年的机器人学的经验教训
作者:
Bernard Roth
;
Ruzena Bajcsy
;
Georges Giralt
;
Takeo Kanade
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
19.
Learning Movement Primitives
机译:
学习运动原语
作者:
Stefan Schaal
;
Jan Peters
;
Jun Nakanishi
;
Auke Ijspeert
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
20.
Obstacle Detection in Foliage with Ladar and Radar
机译:
叶片在叶子和拉达尔和雷达的障碍物检测
作者:
Larry Matthies
;
Chuck Bergh
;
Andres Castano
;
Jose Macedo
;
Roberto Manduchi
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
21.
Learning from Observation and from Practice Using Behavioral Primitives
机译:
使用行为原语学习观察和练习
作者:
Darrin Bentivegna
;
Gordon Cheng
;
Christopher Atkeson
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
22.
Building Blocks for SLAM in Autonomous Compliant Motion
机译:
构建自动兼容动作中的Slam块
作者:
H. Bruyninckx
;
J. De Schutter
;
T. Lefebvre
;
K. Gadeyne
;
P. Soetens
;
J. Rutgeerts
;
P. Slaets
;
W. Meeussen
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
23.
Modeling of Brain Mechanical Properties for Computer-Integrated Medicine
机译:
计算机综合医学脑机械性能建模
作者:
Karol Miller
;
Wieslaw L. Nowinski
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
24.
aSyMov: A Planner That Deals with Intricate Symbolic and Geometric Problems
机译:
论坛:一个策划者,涉及错综复杂的象征性和几何问题
作者:
Fabien Gravot
;
Stephane Cambon
;
Rachid Alami
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
25.
Untethered Micro-Actuators for Autonomous Micro-Robot Locomotion: Design, Fabrication, Control, and Performance
机译:
用于自主微机器人机器人的无容性微型执行器:设计,制造,控制和性能
作者:
Bruce R. Donald
;
Christopher G. Levey
;
Craig D. McGray
;
Daniela Rus
;
Mike Sinclair
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
26.
Whole Quadruped/Hexapod Manipulation
机译:
整个Quadruped / Hexapod操纵
作者:
Toru Omata
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
27.
Multi-resolution SLAM for Real World Navigation
机译:
用于真实世界导航的多分辨率
作者:
Agostino Martinelli
;
Adriana Tapus
;
Kai Olivier Arras
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
28.
A Statistic Model of Embodied Symbol Emergence
机译:
一种体现符号出现的统计模型
作者:
Y oshihiko Nakamura
;
Tetsunari Inamura
;
Hiroaki Tanie
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
29.
Assisted Teleoperation Through the Merging of Real and Virtual Images
机译:
通过合并真实和虚拟图像的辅助遥控
作者:
Alicia Casals
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
30.
Visual Tracking of Multiple Objects Using Binary Space Partitioning Trees
机译:
使用二进制空间分区树进行多个对象的视觉跟踪
作者:
Fabrizio Caccavale
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
;
Luigi Villani
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
31.
Multi-contact Haptic Interaction with Deformable Objects: A Multi-rate Approach
机译:
具有可变形对象的多触点触觉交互:多速率方法
作者:
Federico Barbagli
;
Domenico Prattichizzo
;
Kenneth Salisbury
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
32.
Microrobotics for Molecular Biology: Manipulating Deformable Objects at the Microscale
机译:
用于分子生物学的微生物:在微尺度下操纵可变形物体
作者:
Bradley J. Nelson
;
Yu Sun
;
Michael A. Greminger
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
33.
Human-Machine Collaborative Systems for Microsurgical Applications
机译:
用于显微外科应用的人机协作系统
作者:
Danica Kragic
;
Panadda Marayong
;
Ming Li
;
Allison M. Okamura
;
Gregory D. Hager
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
34.
A Multi Agent Distributed Sensing Architecture with Application to Planetary Cliff Exploration
机译:
多代理分布式传感架构,应用于行星悬崖探索
作者:
Vivek A. Sujan
;
Steven Dubowsky
;
Terry Huntsberger
;
Hrand Aghazarian
;
Yang Cheng
;
Paul Schenker
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
35.
Abstraction and Control for Swarms of Robots
机译:
机器人群的抽象和控制
作者:
Calin Bella
;
Guilherme A.S. Pereira
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
36.
SDR-4X II: A Small Humanoid as an Entertainer in Home Environment
机译:
SDR-4x II:一个小小的人形作为家庭环境中的艺人
作者:
Masahiro Fujita
;
Kohtaro Sabe
;
Yoshihiro Kuroki
;
Tatsuzo Ishida
;
Toshi T. Doi
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
37.
Toward Autonomous Free-Climbing Robots
机译:
走向自动攀爬机器人
作者:
Tim Bretl
;
Jean-Claude Latombe
;
Stephen Rock
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
38.
Current Issues in Sampling-Based Motion Planning
机译:
基于抽样的运动规划的当前问题
作者:
Stephen R. Lindemann
;
Steven M. LaValle
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
39.
Seeing Through Bad Weather
机译:
see
作者:
Shree K. Nayar
;
Srinivasa G. Narasimhan
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
40.
Simultaneous Localization and Mapping with Stereovision
机译:
立体术语同时定位和映射
作者:
Il-Kyun Jung
;
Simon Lacroix
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
41.
Multisensory Interaction: Real and Virtual
机译:
多用户互动:真实和虚拟
作者:
Dinesh K. Pai
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
42.
Robot-Robot and Human-Robot Cooperation in Commercial Robotics Applications
机译:
商业机器人应用中的机器人机器人和人类机器人合作
作者:
R. Koeppe
;
D. Engelhardt
;
A. Hagenauer
;
P. Heiligensetzer
;
B. Kneifel
;
A. Knipfer
;
K. Stoddard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
关键词:
robot-robot cooperation;
human-robot cooperation;
entertainment robotics;
robotics safety;
capacitive proximity sensors;
haptic devices;
43.
Networked Robots: Flying Robot Navigation Using a Sensor Net
机译:
网络机器人:使用传感器网飞行机器人导航
作者:
Peter Corke
;
Ron Peterson
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
44.
Recasting SLAM - Towards Improving Efficiency and Platform Independency
机译:
重铸垃圾 - 以提高效率和平台独立性
作者:
Jong Hyuk Kim
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
45.
Feedback Control of Underactuated Systems via Sequential Composition: Visually Guided Control of a Unicycle
机译:
通过顺序组成的反馈控制欠款系统:单轮循环的视觉引导控制
作者:
George Kantor
;
Alfred A. Rizzi
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
46.
Towards Lazy Data Association in SLAM
机译:
朝着懒惰的数据协会
作者:
Dirk Haehnel
;
Sebastian Thrun
;
Ben Wegbreit
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
47.
Dexterous Motion Design for a DD Parallel Robot
机译:
DD并联机器人的灵巧运动设计
作者:
Masaru Uchiyama
;
Daisuke Sato
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
48.
SDR-4X Ⅱ: A Small Humanoid as an Entertainer in Home Environment
机译:
SDR-4xⅡ:作为家庭环境中的艺人的小人形
作者:
Masahiro Fujita
;
Kohtaro Sabe
;
Yoshihiro Kuroki
;
Tatsuzo Ishida
;
Toshi T. Doi
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
49.
Efficient Construction of Globally Consistent Ladar Maps Using Pose Network Topology and Nonlinear Programming
机译:
使用姿势网络拓扑和非线性编程的全球一致的LADAR地图的高效施工
作者:
Alonzo Kelly
;
Ranjith Unnikrishnan
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
50.
A Hierarchical Bayesian Approach to the Revisiting Problem in Mobile Robot Map Building
机译:
移动机器人地图建筑中重新审视问题的分层贝叶斯方法
作者:
Dieter Fox
;
Jonathan Ko
;
Kurt Konolige
;
Benjamin Stewart
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
51.
Towards Constant-Time SLAM on an Autonomous Underwater Vehicle Using Synthetic Aperture Sonar
机译:
使用合成孔子声纳在自主水下车辆上跨越时空猛击
作者:
Paul M. Newman
;
John J. Leonard
;
Richard J. Rikoski
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2005年
52.
Networked Robotic Cameras for Collaborative Observation of Natural Environments
机译:
网络机器人摄像机,用于自然环境的协同观察
作者:
Dezhen Song
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
53.
Humanoid HRP2-DHRC for Autonomous and Interactive Behavior
机译:
人形HRP2-DHRC用于自主和互动行为
作者:
S. Kagami
;
K. Nishiwaki
;
J. Kuffner
;
S. Thompson
;
J. Chestnutt
;
M. Stilman
;
P. Michel
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
54.
How Social Robots Will Help Us to Diagnose, Treat, and Understand Autism
机译:
社交机器人将如何帮助我们诊断,治疗和理解自闭症
作者:
Brian Scassellati
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
55.
Session Overview Robotic Vision
机译:
会话概述机器人愿景
作者:
Yoshiaki Shirai
;
Bob Bolles
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
56.
Session Overview Interfaces and Interaction
机译:
会话概述接口和交互
作者:
Makoto Kaneko
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
57.
A Steerable, Untethered, 250 × 60 μ m MEMS Mobile Micro-Robot
机译:
可操纵的,不可阻止,250×60μmmems移动微机器人
作者:
Bruce R. Donald
;
Christopher G. Levey
;
Craig D. McGray
;
Igor Paprotny
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
58.
Session Overview Learning and Adaptive Behavior
机译:
会话概述学习和自适应行为
作者:
Paolo Dario
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
59.
Session Overview Robot Design and Control
机译:
会话概述机器人设计和控制
作者:
Claire J. Tomlin
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
60.
Android Science-Toward a New Cross-Interdisciplinary Framework
机译:
Android Science-走向新的交叉跨学科框架
作者:
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
61.
Session Overview Simultaneous Localisation and Mapping
机译:
会话概述同时本地化和映射
作者:
Paul Newman
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
62.
Haptic Communication Between Humans and Robots
机译:
人与机器人之间的触觉沟通
作者:
Takahiro Miyashita
;
Taichi Tajika
;
Hiroshi Ishiguro
;
Kiyoshi Kogure
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
63.
Hybrid Nanorobotic Approaches to NEMS
机译:
杂种纳米毒卵型方法对NEMS的方法
作者:
B. J. Nelson
;
L. X. Dong
;
A. Subramanian
;
D. J. Bell
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
64.
Wave Haptics: Encoderless Virtual Stiffnesses
机译:
波触觉:无编码的虚拟刚度
作者:
Günter Niemeyer
;
Nicola Diolaiti
;
Neal Tanner
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
65.
Position Statement: Robotics Science
机译:
立场声明:机器人科学
作者:
Ruzena Bajcsy
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
66.
Mimetic Communication Theory for Humanoid Robots Interacting with Humans
机译:
人形机器人与人类互动的模仿通信理论
作者:
Yoshihiko Nakamura
;
Wataru Takano
;
Katsu Yamane
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
关键词:
Mimetic Communication;
Humanoid Robot;
Human Robot Interaction;
Mimesis Theory;
Proto Symbol Space;
Hidden Markov Model;
67.
A Vestibular Interface for Natural Control of Steering in the Locomotion of Robotic Artifacts: Preliminary Experiments
机译:
机器人伪影机运动型转向的自然控制前庭界面:初步实验
作者:
Cecilia Laschi
;
Eliseo Stefano Maini
;
Francesco Patane
;
Luca Ascari
;
Gaetano Ciaravella
;
Ulisse Bertocchi
;
Cesare Stefanini
;
Paolo Dario
;
Alain Berthoz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
68.
Tradeoffs Between Directed and Autonomous Driving on the Mars Exploration Rovers
机译:
火星勘探流动的指示和自主行动之间的权衡
作者:
Jeffrey J. Biesiadecki
;
Chris Leger
;
Mark W. Maimone
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
关键词:
Mars Rover;
MER;
Space Robotics;
Autonomy;
Mission Planning;
69.
Bias Reduction and Filter Convergence for Long Range Stereo
机译:
长距离立体声偏差和过滤收敛
作者:
Gabe Sibley
;
Larry Matthies
;
Gaurav Sukhatme
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
70.
D-SLAM: Decoupled Localization and Mapping for Autonomous Robots
机译:
D-SLAM:对自主机器人的定位和映射分离
作者:
Zhan Wang
;
Shoudong Huang
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
71.
POMDP Planning for Robust Robot Control
机译:
POMDP规划强大的机器人控制
作者:
Joelle Pineau
;
Geoffrey J. Gordon
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
72.
Fusion of Stereo, Colour and Contrast
机译:
立体声,颜色和对比的融合
作者:
A. Blake
;
A. Criminisi
;
G. Cross
;
V. Kolmogorov
;
C. Rother
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
73.
Hierarchical Conditional Random Fields for GPS-Based Activity Recognition
机译:
基于GPS的活动识别的分层条件随机字段
作者:
Lin Liao
;
Dieter Fox
;
Henry Kautz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
74.
Session Overview Networked Robotics
机译:
会话概述网络机器人
作者:
Tomomasa Sato
;
Ray Jarvis
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
75.
Using AdaBoost for Place Labeling and Topological Map Building
机译:
使用Adaboost用于放置标签和拓扑地图建筑
作者:
óscar Martínez Mozos
;
Cyrill Stachniss
;
Axel Rottmann
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
76.
Surface Mining: Main Research Issues for Autonomous Operations
机译:
表面挖掘:自主行动的主要研究问题
作者:
Eduardo M. Nebot
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
77.
Automatic Single-Image 3d Reconstructions of Indoor Manhattan World Scenes
机译:
室内曼哈顿世界场景的自动单像3D重建
作者:
Erick Delage
;
Honglak Lee
;
Andrew Y. Ng
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
78.
A Provably Consistent Method for Imposing Sparsity in Feature-Based SLAM Information Filters
机译:
一种用于在基于特征的SLAM信息过滤器中施加稀疏性的一致方法
作者:
Matthew Walter
;
Ryan Eustice
;
John Leonard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
79.
Haptic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Manipulation
机译:
用于机器人辅助操作的触觉虚拟灯具
作者:
Jake J. Abbott
;
Panadda Marayong
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
80.
On the Probabilistic Foundations of Probabilistic Roadmap Planning
机译:
论概率路线图规划的概率基础
作者:
David Hsu
;
Jean-Claude Latombe
;
Hanna Kurniawati
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
81.
Reality-Based Estimation of Needle and Soft-Tissue Interaction for Accurate Haptic Feedback in Prostate Brachytherapy Simulation
机译:
基于现实的针刺和软组织相互作用估算前列腺近距离放射治疗仿真中的准确触觉反馈
作者:
James T. Hing
;
Ari D. Brooks
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
82.
A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots
机译:
基于统一的基于控制框架的柔性接头机器人的位置,扭矩和阻抗控制
作者:
Alin Albu-Schaffer
;
Christian Ott
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
83.
Session Overview Physical Human-Robot Integration and Haptics
机译:
会话概述物理人员机器人集成与触觉
作者:
Antonio Bicchi
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
84.
Advances in High Resolution Imaging from Underwater Vehicles
机译:
水下车辆高分辨率成像的进展
作者:
Hanumant Singh
;
Christopher Roman
;
Oscar Pizarro
;
Ryan Eustice
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
85.
That Which Does Not Stabilize, Will Only Make Us Stronger
机译:
没有稳定的,将使我们更强大
作者:
H. Kazerooni
;
R. Steger
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
86.
Android science: Toward a New Cross-Interdisciplinary Framework
机译:
Android Science:走向新的交叉跨学科框架
作者:
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
87.
Techniques for Deep Sea Near Bottom Survey Using an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
使用自主水下车辆的深海附近的深海技术
作者:
Dana R. Yoerger
;
Michael Jakuba
;
Albert M. Bradley
;
Brian Bingham
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
88.
Session Overview Mechanisms and Design
机译:
会话概述机制和设计
作者:
Jean-Pierre Merlet
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
89.
Subjective Localization with Action Respecting Embedding
机译:
尊重嵌入行动的主观本地化
作者:
Michael Bowling
;
Dana Wilkinson
;
Ali Ghodsi
;
Adam Milstein
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
90.
Improved Estimation of Target Velocity Using Multiple Model Estimation and a Dynamic Bayesian Network for a Robotic Tracker of Ocean Animals
机译:
利用多模型估计和动态贝叶斯网络对海洋动物的机器人跟踪器的动态贝叶斯网络来改进估计目标速度
作者:
Aaron Plotnik
;
Stephen Rock
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
91.
Jacobian, Manipulability, Condition Number and Accuracy of Parallel Robots
机译:
Jacobian,操纵性,条件数量和并行机器人的准确性
作者:
J. -P. Merlet
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
92.
Design of a Compact 6-DOF Haptic Device to Use Parallel Mechanisms
机译:
紧凑型6-DOF触觉装置的设计,使用并联机构
作者:
Masaru Uchiyama
;
Yuichi Tsumaki
;
Woo-Keun Yoon
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
93.
One Is Enough!
机译:
一个是足够的!
作者:
Tom Lauwers
;
George Kantor
;
Ralph Hollis
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
94.
Expo 2005 Robotics Project
机译:
Expo 2005机器人项目
作者:
Hirohisa Hirukawa
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
95.
Session Overview Field Robotics
机译:
会话概述现场机器人
作者:
Alonzo Kelly
;
Chuck Thorpe
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
96.
Session Overview Underwater Robotics
机译:
会话概述水下机器人
作者:
Louis L. Whitcomb
;
Hugh Durrant-Whyte
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
97.
Emergence, Exploration and Learning of Embodied Behavior
机译:
所体现的行为的出现,探索和学习
作者:
Yasuo Kuniyoshi
;
Shinsuke Suzuki
;
Shinji Sangawa
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
98.
Session Overview Planning
机译:
会话概述规划
作者:
Nicholas Roy
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
99.
Some Issues in Humanoid Robot Design
机译:
人形机器人设计中的一些问题
作者:
Atsuo Takanishi
;
Yu Ogura
;
Kazuko Itoh
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
100.
Field D*: An Interpolation-Based Path Planner and Replanner
机译:
字段D *:基于插值的路径规划器和Replanner
作者:
Dave Ferguson
;
Anthony Stentz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
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