Multi-agent; Real-time; Collision Avoidance; Path re-planning; Construction Site;
机译:起重机实时避碰和路径重新规划的多主体方法
机译:用于冗余机器人手臂的路径跟踪和避免碰撞的实时动态系统
机译:无人机地面车辆避免碰撞的路径规划:非线性模型预测控制方法
机译:基于多代理的实时碰撞避免和路径重新规划施工现场的方法
机译:自主车辆路径跟随与防撞控制系统设计
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:“基于多代理的方法,用于建筑工地上的实时防撞和路径重新规划
机译:机器人实时避碰路径规划的基本原理:Ghostmethod