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机器人无碰撞路径规划方法研究及实现

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在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上,提出了两种新的机器人路径规划方法:中值检测算法和行进方向矢量优化法.两种算法各有其特点,结合使用可取得更好的效果,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性.所开发的无碰撞路径规划及仿真软件已成功用于机器人无碰撞路径规划与仿真.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|126-128|共3页
会议地点武汉
作者
孟正大; 王小忠;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;TP391.41;
关键词
机器人; 路径规划; 碰撞检测; 三维图形仿真;
入库时间 2022-08-17 11:04:25

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