Models; Friction; Parameter estimation; Autonomous mobile robots;
机译:具有三个脚轮的全方位移动机器人的无奇点动力学建模,包括轮动力学
机译:全向轮驱动球形机器人的结构设计与动力学建模
机译:带脚轮的全向自主移动机器人的运动学建模
机译:三轮全向机器人建模,包括摩擦模型
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模,估计和控制
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。