A neural model for the visual navigation and planning of a mobile robot

机译：移动机器人视觉导航和规划的神经模型

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We present a neural model for the control of an animat. The model is based on two structures. The first one enables visual navigation using landmarks. It may be used in unknown and changing environments. The second structure enables building a proximity map of the environment. Using this map, an animat may successfully reach different goals linked to different motivations and solve various types of action selection problems.

机译：我们为控制动画提供了一个神经模型。该模型基于两个结构。第一个可以使用地标进行视觉导航。它可以用于未知和更改的环境。第二结构使建立环境的接近图。使用此地图，Animat可能成功达到与不同动机相关的不同目标，并解决各种类型的动作选择问题。

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来源
《European conference on advances in artificial life》|1999年||共5页
会议地点
作者
Mathias Quoy; Philippe Gauusier; Sacha Lepretre; Arnaud Revel;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词

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