移动机器人视觉导航技术综述

摘要

为了深入研究移动机器人的导航和定位技术,现对移动机器人的视觉导航技术进行分析和阐述.主要涉及视觉导航的视觉定位、环境地图的表达方法及视觉导航系统与地图的相关联性(即基于地图的视觉导航,地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),并根据国内外的研究现状,指出移动机器人的视觉导航技术存在的问题和未来的发展趋势.