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一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法,包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人,每个移动机器人均包括车体和控制模块,控制模块设置在车体上,控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机;中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯,各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯,避免冲突,共同完成任务,提高工作效率,突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像,识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘,可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法,提高系统的鲁棒性。

著录项

  • 公开/公告号CN106940562A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-07-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南理工大学;

    申请/专利号CN201710136372.0

  • 发明设计人 文生平;洪华锋;

    申请日2017-03-09

  • 分类号G05D1/02(20060101);G01C21/20(20060101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人蔡克永

  • 地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号

  • 入库时间 2023-06-19 02:48:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170309

    实质审查的生效

  • 2017-07-11

    公开

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