Parallel robotic wrist; Mirrored motion; Spherical four-bar linkage;
机译:具有四杆连杆机构的3-RRR球形并联机械手的设计和运动学分析
机译:球形三自由度并联欠驱动机器人手腕的精度分析
机译:线性致动对称球面并联机械手的正向运动学解法分布和解析无奇异工作空间
机译:由球形四杆挂连的三-TOF并行机器人手腕的运动学和方向工作区
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:使用形状记忆合金恢复技术(SMART)线性致动器的3-DOF U形基础平面平行机器人运动阶段的工作区分析
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现