Extended Kalman Filter; GPS Denied; IMU Calibration; Navigation; Optical Flow;
机译:基于低成本惯性测量单元的超紧密全球导航卫星系统/惯性导航系统集成的性能评估
机译:从惯性导航系统的力学角度出发,结合使用捷联惯性导航系统和里程表。第1部分
机译:从惯性导航系统的力学角度出发,结合使用捷联惯性导航系统和里程表。第2部分
机译:开发低成本,独立的视觉和惯性组合导航系统
机译:视觉辅助惯性导航系统,增加了编码孔径。
机译:带有惯性传感器的自足行人导航系统的零速度间隔检测新算法
机译:一种新型惯性传感器自包含行人导航系统零速度区间检测算法
机译:利用低成本传感器的鲁棒光学惯性导航系统的开发和飞行试验;硕士论文