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Combined Use of Strapdown Inertial Navigation Systems and Odometers from the Standpoint of Mechanics of Inertial Navigation Systems. Part 1

机译:从惯性导航系统的力学角度出发,结合使用捷联惯性导航系统和里程表。第1部分

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摘要

The navigation problem for a land vehicle whose instrumental equipment consists of a strapdown inertial navigation system and an odometer is considered. A number of functional schemes of solving this problem are discussed. These schemes are analyzed from the standpoint of mechanics of inertial navigation systems. The second part of this paper is devoted to a mathematical description of the corresponding algorithms.
机译:考虑了其仪表设备由捷联惯性导航系统和里程表组成的陆地车辆的导航问题。讨论了解决该问题的许多功能方案。从惯性导航系统的力学角度分析了这些方案。本文的第二部分致力于相应算法的数学描述。

著录项

  • 来源
    《Moscow University Mechanics Bulletin》 |2015年第2期|46-49|共4页
  • 作者

    A. A. Golovan; I.V. Nikitin;

  • 作者单位

    Moscow State University, Faculty of Mechanics and Mathematics, Leninskie Gory, Moscow, 119899, Russia;

    Moscow State University, Faculty of Mechanics and Mathematics, Leninskie Gory, Moscow, 119899, Russia;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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