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第一章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究发展现状
1.3 本文研究内容
第二章 捷联惯性导航系统基本原理和方法
2.1 参考坐标系
2.2 捷联惯性导航系统的导航方程
2.3 载体姿态计算方法
2.4 本章小结
第三章 惯性器件误差建模与误差传播研究
3.1 惯性器件误差建模及误差传播方程
3.2 基于Allan方差的惯性器件随机误差辨识方法
3.3 一种单通道误差模型的改进方法
3.4 本章小结
第四章 捷联惯性导航系统的仿真与实现
4.1 捷联惯性导航仿真系统总体架构
4.2 飞行轨迹仿真与预处理
4.3 惯性器件数据仿真
4.4 IMU数据验证及精度分析
4.5 捷联惯导仿真系统软件实现
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 工作总结
5.2 后续工作展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果