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IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications
IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications
召开年:
2013
召开地:
Woburn, MA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
An algorithm to identify docking locations for autonomous surface vessels from 3-D LiDAR scans
机译:
一种识别三维LIDAR扫描的自主表面容器对接位置的算法
作者:
Esposito Joel M.
;
Graves Mitchell
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Data collection;
Distance measurement;
Google;
Laser radar;
Lasers;
Three-dimensional displays;
Vehicles;
LiDAR;
Object Recognition;
Unmanned Vehicles;
2.
Contact wrench space stability estimation for humanoid robots
机译:
人形机器人的接触扳手空间稳定性估计
作者:
Ellenberg Robert W.
;
Oh Paul Y.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Foot;
Force;
Friction;
Humanoid robots;
Solid modeling;
Stability analysis;
3.
Message authentication codes for secure remote non-native client connections to ROS enabled robots
机译:
消息身份验证代码,用于安全远程非本机客户端连接到启用ROS的机器人
作者:
Toris Russell
;
Shue Craig
;
Chernova Sonia
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Authentication;
Libraries;
Protocols;
Robots;
Servers;
Virtual private networks;
4.
Ultra wide-band trajectory following for an omnidirectional factory automation vehicle
机译:
用于全向工厂自动化车辆的超宽带轨迹
作者:
Radovnikovich Micho
;
Fleck Paul
;
Hallenbeck Kevin
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Computers;
Geometry;
Production facilities;
Sensors;
Vectors;
Vehicles;
Wheels;
5.
Toward coordinated manipulator-host visual servoing for mobile manipulating UAVs
机译:
走向协调的机械手 - 主机视觉伺服移动操纵无人机
作者:
Danko Todd W.
;
Oh Paul Y.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Kinematics;
Manipulator dynamics;
Mobile communication;
Visual servoing;
6.
Image stitching techniques for an Intelligent Portable Aerial Surveillance System
机译:
智能便携式空中监控系统的图像拼接技术
作者:
Du Ruixiang
;
Padir Taskin
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Aircraft;
Artificial intelligence;
Calibration;
Cameras;
Feature extraction;
Robot vision systems;
Surveillance;
7.
Assembly path planning for stable robotic construction
机译:
稳定机器人建设的装配路径规划
作者:
McEvoy Michael
;
Komendera Erik
;
Correll Nikolaus
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Assembly;
Bridges;
Buildings;
Robots;
Stability analysis;
Steel;
Structural beams;
8.
Early phases of humanoid vehicle ingress using depth cameras
机译:
使用深度相机的人形车辆进入的早期阶段
作者:
Rasmussen Christopher
;
Sohn Kiwon
;
Yuvraj Karthikeyan
;
Oh Paul
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Sensors;
Trajectory;
Vehicles;
9.
Truss assembly and welding by Intelligent Precision Jigging Robots
机译:
智能精密夹具机器人桁架装配和焊接
作者:
Komendera Erik
;
Dorsey John T.
;
Doggett William R.
;
Correll Nikolaus
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Assembly;
Kernel;
Prototypes;
Robots;
Telescopes;
Welding;
10.
Multi-kilohertz control of multiple robots via IEEE-1394 (firewire)
机译:
通过IEEE-1394(FireWire)多千赫兹控制多个机器人(FireWire)
作者:
Chen Zihan
;
Kazanzides Peter
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Computer architecture;
Field programmable gate arrays;
IEEE 1394 Standard;
Operating systems;
Protocols;
Robots;
11.
Simultaneous multi-vehicle control and obstacle avoidance using supervised optimal planning
机译:
同时使用监督最优规划的多车辆控制和避免避免
作者:
Radovnikovich Micho
;
Cheok Ka C.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Lyapunov methods;
Robots;
Sensors;
Vectors;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
12.
Remote retail monitoring and stock assessment using mobile robots
机译:
使用移动机器人的远程零售监控和股票评估
作者:
Kumar Swagat
;
Sharma Geetika
;
Kejriwal Nishant
;
Jain Saumil
;
Kamra Madhvi
;
Singh Brijendra
;
Chauhan Vishal Kumar
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Monitoring;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Mobile Robots;
Out-of-Stock (OOS);
Remote Operation;
Retail Robotics;
Service Robots;
13.
DRC-hubo walking on rough terrains
机译:
DRC-HUBO在崎岖的地形上行走
作者:
Wang Hongfei
;
Zheng Yuan F.
;
Jun Youngbum
;
Oh Paul
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Foot;
Humanoid robots;
Legged locomotion;
Pelvis;
Sensors;
14.
Real-time teleop with non-prehensile manipulation
机译:
实时遥控,具有非预先操作性操纵
作者:
Jun Youngbum
;
Weisz Jonathan
;
Rasmussen Christopher
;
Allen Peter
;
Oh Paul
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Bandwidth;
Head;
Hoses;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
15.
Shallow blue
机译:
浅蓝色
作者:
Burhans Debra
;
Selkowitz Robert
;
Sikorskyj Jerod
;
Lanighan Michael
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Bridges;
Cameras;
Games;
Machine vision;
Poles and towers;
Robots;
Sensors;
Lego robotics;
autonomous systems;
chess;
undergraduate research;
16.
Insertion tasks using an aerial manipulator
机译:
使用空中机械手插入任务
作者:
Korpela Christopher
;
Orsag Matko
;
Danko Todd
;
Oh Paul
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Aircraft;
Dynamics;
Joints;
Manipulator dynamics;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
17.
A behavioural control strategy of human-human interaction in an object transfer task
机译:
对象转移任务中人类交互的行为控制策略
作者:
Neranon Paramin
;
Bicker Robert
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Equations;
Force;
Human-robot interaction;
Mathematical model;
Predictive models;
Robots;
Transfer functions;
Box-Behnken;
Human-Human Interaction (HHI);
Human-Robot Interaction (HRI);
McRuer Crossover model;
18.
Abstracting perception and manipulation in end-user robot programming using Sikuli
机译:
使用Sikuli的最终用户机器人编程的抽象感知和操纵
作者:
Kasper Michael
;
Correll Nikolaus
;
Yeh Tom
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Graphical user interfaces;
Libraries;
Robot programming;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
19.
GPS-denied hover stabilization of a quad-rotor via visual servoing
机译:
通过视觉伺服将GPS拒绝悬浮悬浮液的悬停稳定
作者:
Buck Louis H.
;
Manegold David R.
;
Ray Laura E.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2014年
关键词:
Computer vision;
Detectors;
Feature extraction;
Image motion analysis;
Optical imaging;
Tracking;
Vehicles;
20.
Challenges of designing a low-cost indoor localization system using active beacons
机译:
使用主动信标设计低成本室内定位系统的挑战
作者:
Gutmann J.-S.
;
Fong P.
;
Lihu Chiu
;
Munich M.E.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
21.
Challenges of Designing a Low-Cost Indoor Localization System Using Active Beacons
机译:
使用主动信标设计低成本室内定位系统的挑战
作者:
Jens-Steffen Gutmann
;
Philip Fong
;
Lihu Chiu
;
Mario E. Munich
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
22.
Development of a low-cost, self-contained, combined vision and inertial navigation system
机译:
开发低成本,独立,综合视觉和惯性导航系统
作者:
Barrett J.M.
;
Gennert M.A.
;
Michalson W.R.
;
Audi M.D.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
Extended Kalman Filter;
GPS Denied;
IMU Calibration;
Navigation;
Optical Flow;
23.
Towards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-Hole Insertion Tasks
机译:
实现移动操纵无人机(MM-UAV):PEG孔插入任务
作者:
Christopher Korpela
;
Pareshkumar Brahmbhatt
;
Matko Orsag
;
Paul Oh
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
24.
Development of a Low-Cost, Self-Contained, Combined Vision and Inertial Navigation System
机译:
开发低成本,独立,综合视觉和惯性导航系统
作者:
Justin M. Barrett
;
Michael A. Gennert
;
William R. Michalson
;
Michael D. Audi
;
Julian L. Center Jr.
;
James F. Kirk
;
Bryan W. Welch
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
Extended Kalman Filter;
Optical Flow;
IMU Calibration;
Navigation;
GPS Denied;
25.
Towards the realization of mobile manipulating unmanned aerial vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole insertion tasks
机译:
实现移动操纵无人机(MM-UAV):PEG孔插入任务
作者:
Korpela C.
;
Brahmbhatt P.
;
Orsag M.
;
Oh P.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
26.
CUDA Accelerated Robot Localization and Mapping
机译:
CUDA加速机器人本地化和映射
作者:
Haiyang Zhang
;
Fred Martin
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
Robot;
Localization;
Mapping;
SLAM;
GPU;
GPGPU;
Parallel;
CUDA;
27.
Dynamic State Charts: Composition and Coordination of Complex Robot Behavior and Reuse of Action Plots
机译:
动态状态图:复杂机器人行为的组成和协调和动作图的重用
作者:
Dennis Stampfer
;
Christian Schlegel
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
28.
CUDA accelerated robot localization and mapping
机译:
CUDA加速机器人本地化和映射
作者:
Haiyang Zhang
;
Martin F.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
CUDA;
GPGPU;
GPU;
SLAM;
localization;
mapping;
parallel;
robot;
29.
Dynamic state charts: Composition and coordination of complex robot behavior and reuse of action plots
机译:
动态状态图:复杂机器人行为的组成和协调和动作图的重用
作者:
Stampfer D.
;
Schlegel C.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
30.
Humanoid Robots Walking on Grass, Sands and Rocks
机译:
人形机器人走在草地上,沙子和岩石
作者:
Y. F. Zheng
;
H. Wang
;
S. Li
;
Y. Liu
;
D. Orin
;
Kiwon Sohn
;
Youngbum Jun
;
Paul Oh
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
Humanoid robots;
Rough surfaces including grass;
Sand;
Rocks;
Step-over gait;
Ski-type quadruped gait;
Compliant motion;
31.
Precise truss assembly using commodity parts and low precision welding
机译:
使用商品零件和低精密焊接精确的桁架组件
作者:
Komendera E.
;
Reishus D.
;
Correll N.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
32.
Design and Development of Two Generations of Semi-Autonomous Social Telepresence Robots
机译:
两代半自治社会远程呈现机器人的设计与发展
作者:
Katherine M. Tsui
;
Adam Norton
;
Daniel J. Brooks
;
Eric McCann
;
Mikhail S. Medvedev
;
Holly A. Yanco
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
33.
Humanoid robots walking on grass, sands and rocks
机译:
人形机器人走在草地上,沙子和岩石
作者:
Zheng Y.F.
;
Wang H.
;
Li S.
;
Liu Y.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
compliant motion;
humanoid robots;
rocks;
rough surfaces including grass;
sand;
ski-type quadruped gait;
step-over gait;
34.
Design and implementation of an Intelligent Portable Aerial Surveillance System (IPASS)
机译:
智能便携式空中监控系统的设计与实现(iPass)
作者:
Blumenau A.
;
Ishak A.
;
Limone B.
;
Mintz Z.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
3D printing;
UAV;
aerial surveillance;
image stitching;
35.
Design and Implementation of an Intelligent Portable Aerial Surveillance System (IPASS)
机译:
智能便携式空中监控系统的设计与实现(iPass)
作者:
Adam Blumenau
;
Alec Ishak
;
Brett Limone
;
Zachary Mintz
;
Corey Russell
;
Adrian Sudol
;
R. J. Linton
;
Lifeng Lai
;
Taskin Padir
;
Richard Van Hook
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
关键词:
UAV;
Aerial surveillance;
Image stitching;
3D printing;
36.
Design and development of two generations of semi-autonomous social telepresence robots
机译:
两代半自治社会远程呈现机器人的设计与发展
作者:
Tsui K.M.
;
Norton A.
;
Brooks D.J.
;
McCann E.
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
37.
Precise Truss Assembly using Commodity Parts and Low Precision Welding
机译:
使用商品零件和低精密焊接精确的桁架组件
作者:
Erik Komendera
;
Dustin Reishus
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2013年
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