采用可移动控制器进行交互控制的独立惯性导航系统

摘要

用于控制由计算机控制的游戏的方面的可移动游戏控制器，显示具有用于确定该可移动控制器线运动和角运动的装置。该装置包括用于感知移动控制器的三轴线运动和三轴角运动的多个独立惯性传感器。每个传感器相对于彼此安装在固定的线位置和方位。从该多个独立惯性传感器中每个传感器与运动有关的传感器读数中，计算出该控制器的线运动和角运动。