采用惯性MEMS开发高精度导航系统

摘要

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统.其工作环境不仅包括空中、地面,还有水下.该系统通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息.本文介绍了采用惯性MEMS开发的具有成本效益的高精度导航系统.