基于MEMS器件的低成本捷联惯性卫星组合导航系统设计

摘要

介绍了一种基于MEMS传感器的低成本惯性卫星组合导航系统的设计与实现方法,通过建立工程适用的MEMS惯性测量组件模型,对IMU输出进行补偿,经惯性解算获得导航信息量,并与卫星信息一同进入卡尔曼滤波,修正后获得可用导航信息.对样机的挂飞测试结果表明,该低成本惯性卫星组合导航系统导航信息准确度满足在制导、控制领域的短时精度要求,具备一定的工程应用价值.