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机译:用于仿人机器人远程执行全身运动的框架
Neo Ee Sian; Yokoi K.; Kajita S.; Tanie K.;
机译:基于运动学映射和运动约束的实时人形全身遥控框架模仿人体运动
机译:具有延迟参考发生器的人形全身遥控框架,用于模仿人类运动
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:人形机器人自主远程混合控制系统的开发 - 第四次报告:跨行动作的全身远程运行的发展
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:生物启发的最佳控制框架,使用全身模型为人形机器人ICUB产生行走运动
机译:控制人形机器人运动的人形机器人方法和执行该方法的装置
机译:人形机器人及其肩关节组件,使肩关节能够表达各种动作和人形手势
机译:两足类人机器人全身协调框架中的平衡与阻尼控制装置及方法
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