掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on
Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Human-humanoid interaction: is a humanoid robot perceived as a human?
机译:
人与人的互动:是否将人形机器人视为人类?
作者:
Oztop E.
;
Chaminade T.
;
Franklin D.W.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
2.
Biologically valid jaw movements for talking humanoid robots
机译:
说话人形机器人的生物学有效颚运动
作者:
Gurbuz S.
;
Kinoshita K.
;
Riley M.
;
Yano S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
3.
Stability control of a 6 DOF biped in the dual-support phase using fuzzy control
机译:
使用模糊控制的双支撑阶段Biped的6自由度的稳定性控制
作者:
Cocaud C.
;
Jnifene A.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
4.
Development of a miniature pair of eyes with camera for the humanoid robot Robota
机译:
为人形机器人Robota开发带摄像头的微型双眼
作者:
Pongas D.
;
Guenter F.
;
GuIgard A.
;
Billard A.G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
5.
Toward intelligent system health monitoring for NASA robonaut
机译:
迈向NASA机器人智能系统健康监控
作者:
Juki Park
;
Ferguson S.C.
;
Sarkar N.
;
Kawamura K.
;
Bluethmann B.
;
Ambrose R.
;
Alder K.
会议名称:
《》
6.
Object recognition on humanoids with poveated vision
机译:
仿人机器人的物体识别
作者:
Ude A.
;
Gheng G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
7.
MERTZ: a quest for a robust and scalable active vision humanoid head robot
机译:
MERTZ:对健壮且可扩展的主动视觉人形机器人的追求
作者:
Aryananda L.
;
Weber J.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
8.
Momentum compensation for fast dynamic walking of humanoids based on pelvic rotation of contact sport athletes
机译:
基于接触运动运动员的骨盆旋转的类人动物快速动态行走的动量补偿
作者:
Jun Ueda
;
Shirase K.
;
Matsumoto Y.
;
Oda S.
;
Ogasawa T.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
9.
A framework for remote execution of whole body motions for humanoid robots
机译:
用于仿人机器人远程执行全身运动的框架
作者:
Neo Ee Sian
;
Yokoi K.
;
Kajita S.
;
Tanie K.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
10.
Whole-body cooperative balanced motion generation for reaching
机译:
全身协同平衡运动产生
作者:
Nishiwaki K.
;
Kuga M.
;
Kagami S.
;
Inaba M.
;
Inoue H.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
11.
Walking pattern generation for a biped robot using optimized polynomial approximation
机译:
使用优化的多项式逼近生成两足动物机器人的行走模式
作者:
Yun-Seok Kang
;
Jung-Hun Park
;
Hong-Jae Yim
;
Ji-Oh Song
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
12.
Statistical manipulation learning of unknown objects by a multi-fingered robot hand
机译:
多指机器人手对未知物体的统计操作学习
作者:
Fukano R.
;
Kuniyoshi Y.
;
Kobayahi T.
;
Otani T.
;
Otsu N.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
13.
Towards single-arm reaching for humanoids in dynamic environments
机译:
在动态环境中实现单臂到达人形生物
作者:
Drumwright E.
;
Kallmann M.
;
Mataric M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
14.
Multisensor-based human tracking behaviors with Markov chain Monte Carlo methods
机译:
马尔可夫链蒙特卡罗方法的基于多传感器的人体跟踪行为
作者:
Miyashita T.
;
Shiomi M.
;
Ishiguro H.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
15.
Passive dynamic autonomous control of bipedal walking
机译:
双足步行的被动动态自主控制
作者:
Masahiro Doi
;
Hmegawa Y.
;
Fukuda T.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
16.
Constructivist approach to human-robot emotional communication - design of evolutionary function for WAMOEBA-3
机译:
人机情感交流的建构主义方法-WAMOEBA-3的进化功能设计
作者:
Suga Y.
;
Arie H.
;
Ogata T.
;
Sugano S.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
17.
A framework for learning biped locomotion with dynamical movement primitives
机译:
利用动态运动图元学习Biped运动的框架
作者:
Jun Nakanishi
;
Jun Morimoto
;
Endo G.
;
Cheng G.
;
Schaal S.
;
Kawato M.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
18.
A full body human motion capture system using particle filtering and on-the-fly edge detection
机译:
使用粒子滤波和动态边缘检测的全身人体运动捕获系统
作者:
Azad P.
;
Ude A.
;
Dillmann R.
;
Cheng G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
19.
Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot
机译:
人形机器人拟人流体化手的开发进展
作者:
Schulz S.
;
Pylatiuk C.
;
Kargov A.
;
Oberle R.
;
Bretthauer G.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
20.
Detecting and segmenting sound sources by using microphone array
机译:
使用麦克风阵列检测和分割声源
作者:
Kagami S.
;
Tamai Y.
;
Mizoguchi H.
;
Nishiwaki K.
;
Inoue H.
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
21.
Front Inside Cover blank
机译:
前内盖空白
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
22.
2004 4th IEEEIRAS International Conference on Humanoid Robots Nov. 10-12, 2004 Santa Monica, CA Proceedings
机译:
2004年第四届IEEEIRAS人形机器人国际会议2004年11月10日至12日,加利福尼亚州圣莫尼卡
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
23.
Breaker page
机译:
断路器页面
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
24.
Breaker page
机译:
断路器页面
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
25.
Back Covers blanks
机译:
封底空白
会议名称:
《Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on》
意见反馈
回到顶部
回到首页