Wheels; Mobile robots; Kinematics; Task analysis; Manifolds; Trajectory;
机译:电驱动的非全新轮式移动机器人自适应控制:基于泰勒序列的方法,保证渐近稳定性
机译:非完整轮式移动机器人基于游戏的追逃行为
机译:基于计算转矩控制的轮式移动机器人速度控制及其差动驱动机器人性能
机译:双轮差分驱动非完整移动机器人的位置和方向控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹