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基于差速驱动的移动机器人路径控制

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介绍了基于STM32f103系列半导体单片机为核心板的差速驱动机器人控制系统,该系统通过HCM5883电子罗盘和高精度编码器等辅助器件,通过pid调节控制速度以及机器人的航向确定,使机器人同时具有直线行走,曲线转圈和方位角实时检测的功能,从而能够实现对机器人的路径控制.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2015年第8期|69-71|共3页
作者
陈昌雄; 李广球; 李广灏; 张旭;
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作者单位

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
差速驱动; pid算法; HMC5883L; STM32;

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