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差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法

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摘要

一种差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法，由以下具体步骤实现：(1)建立用操纵杆控制移动机器人系统；(2)建立操纵杆输出控制信号与差速驱动式移动机器人驱动器转速的映射关系；此步骤由数字信号处理模块相应的控制软件上完成；(3)将(ω

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-10-30

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 授权公告日:20100602 终止日期:20120904 申请日:20080904

专利权的终止
2010-06-02

授权

授权
2009-10-07

实质审查的生效

实质审查的生效
2009-05-06

公开

公开

1. 差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法 [P] . 中国专利： CN101422903B . 2010.06.02
2. 一种移动机器人差速悬挂驱动装置 [P] . 中国专利： CN213705620U . 2021-07-16
3. All wheel-driven wheel loader, particularly yard loader, has differential drive formed as staged or continuously switched self-locking differential, where lock value of self-locking differential is adjusted in staged or continuous manner [P] . 德国专利： DE102010012418A1 . 2011-09-29

机译：全轮驱动的轮式装载机，特别是院子装载机，具有差速驱动装置，该差速驱动装置形成为分段式或连续切换式自锁差速器，其中，自锁式差速器的锁止值以分段或连续方式进行调节
4. Decoupled synchro-drive mobile robot with differeftial gear type wheels and endless rotation type turret [P] . 韩国专利： KR100608676B1 . 2006-08-04

机译：解耦的同步驱动移动机器人，带有差速器齿轮和无限旋转式转塔
5. Directly-driven drive axle with reduction stage for electric vehicles, has revolution rate reducing gear stage with sun wheel that engages fixed position intermediate wheels that drive rotary mounted differential housing [P] . 德国专利： DE20301689U1 . 2004-07-22

机译：电动汽车带减速级的直接驱动驱动桥，具有带太阳轮的降低转速的减速级，太阳轮与固定位置的中间轮啮合，中间轮驱动旋转式差速器壳