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黄用华; 廖启征; 魏世民; 郭磊;
中国自动化学会;
自行车机器人; 速度约束法; 运动参数;
机译:平衡动作实现机械调节器自由和前轮驱动自行车机器人在零前向前速度纸张
机译:受完整和非完整约束的前轮驱动车辆的动力学建模和非线性控制
机译:“ Biped机器人”踩着自行车“ PRIMER-V2”,这是一种在自行车上行驶的机器人
机译:正轮驱动自行车机器人在90度前杆转向角下的前轮驱动自行车机器人的动态建模和自适应控制器设计
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:开发和试验扰动固定式自行车机器人系统在骑自行车期间提供意外的横向扰动(Perstbiro系统)
机译:零前进速度下机械调节器自由和前轮驱动自行车机器人的平衡运动实现
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法
机译:前轮驱动能力的前轮驱动自行车,用于通过手把的操作产生前轮的旋转
机译:自行车前轮驱动装置和具有相同功能的自行车,能够轻松处理自行车的前进方向,操作制动器和移动齿轮
机译:电动机,曲柄轴和行星齿轮传动装置中的自行车驱动装置嵌入在驱动轮毂中,该轮毂能够制造前轮驱动自行车,而没有链条和链轮的相关部件
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