法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 在变速箱换档操作期间操作汽车锁差速器的锁的方法,涉及改变车轮的制动或驱动扭矩以产生负载变化,以及相对于另一个车轮制动或加速车轮
机译: 在执行制动操作的同时控制汽车的可转向后轮的转向的方法,涉及基于确定的车速和确定的前轮的转向角来调节后轮的转向角。