Robot sensing systems; End effectors; Task analysis; Education; Service robots; Collaboration;
机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:半可变形物体的Bimanual机器人操纵基准
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:考虑到人的单,双,合作重感,控制助力机器人举起物体
机译:在部分可观察的环境中进行控制综合的形式化方法:在自主机器人操纵中的应用。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:基于重量的固定和可变导纳控制算法,用于具有功率辅助机器人系统的不一致和虚拟升降对象
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。