California Institute of Technology.;
机译:在部分已知环境中用于移动机器人自主导航的混合方法
机译:使用嵌套二阶滑模控制的空中自主接球
机译:视觉控制的微型飞行机器人:在拒绝GPS的环境中从系统设计到自主导航和制图
机译:基于部分观测的模糊离散事件系统的监督控制的未知环境中的移动机器人导航
机译:在动态和部分已知的环境中进行运动计划和控制的正式方法。
机译:一种新的基于HLA的分布式控制架构适用于具有真实和模拟设备或环境的混合应用中的机器人农业团队
机译:部分观察环境中控制合成的形式方法:应用于自主机器人操作