controllability; discrete event systems; fuzzy systems; mobile robots; navigation; observability; behavior coordination; control theoretic properties; controllability measure; fuzzy controllable events; fuzzy observability; fuzzy partially observation supervisor; fuzzy state; fuzzy supervisor; fuzzy uncontrollable events; mobile robot navigation; observability measure; partially-observed fuzzy discrete event systems; sensory system; supervisory control; unknown environment; Fuzzy discrete event systems; fuzzy controllability; mobile robotics; partial observation;
机译:基于模糊离散事件系统的监督控制的移动机器人行为协调
机译:基于进化组的粒子群优化模糊控制器在未知环境中的移动机器人导航中的应用
机译:基于T-神经模糊系统的未知环境中的移动机器人导航
机译:基于部分观测的模糊离散事件系统的监督控制的未知环境中的移动机器人导航
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:模糊离散事件系统的监控及其在移动机器人中的应用